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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Description des fonctions
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
740
Fonction d'entraînement
0 = ARRÊT1
0 → 1 = MARCHE
0 = ARRÊT2
1 = pas d'ARRÊT2
0 = Arrêt rapide (ARRÊT3)
1 = pas d'arrêt rapide (ARRÊT3)
0 = Bloquer le fonctionnement
1 = Débloquer le fonctionnement
0 = Bloquer le générateur de rampe
1 = Ne pas bloquer le générateur de rampe
0 = Geler le générateur de rampe
1 = Débloquer le générateur de rampe
0 = Bloquer la consigne
1 = Débloquer la consigne
0 → 1 = Acquitter les défauts
Réservé
Réservé
0 = Pas de pilotage par AP
1 = Pilotage par AP
Réservé
Mot de commande 1 (STW1)
Commande → Variateur
Explication
Le moteur freine avec le temps de des‐
cente p1121 du générateur de rampe. À
l'arrêt, le variateur met le moteur hors
tension.
Le variateur passe à l'état "Prêt à fonction‐
ner". Si, en outre, le bit 3 = 1, le variateur
met le moteur en marche.
Mettre immédiatement le moteur hors
tension. Le moteur s'arrête ensuite par
ralentissement naturel.
La mise en marche du moteur (ordre
MARCHE) est possible.
Arrêt rapide : le moteur freine jusqu'à
l'immobilisation avec le temps de descen‐
te ARRÊT3 p1135.
La mise en marche du moteur (ordre
MARCHE) est possible.
Mettre immédiatement le moteur hors
tension (supprimer les impulsions).
Mettre le moteur sous tension (débloca‐
ge des impulsions possible).
Le variateur met sa sortie de générateur
de rampe immédiatement à 0.
Le déblocage du générateur de rampe est
possible.
La sortie du générateur de rampe reste à
la valeur actuelle.
La sortie du générateur de rampe suit la
consigne.
Le variateur freine le moteur avec le
temps de descente p1121 du générateur
de rampe.
Le moteur accélère jusqu'à la consigne
avec le temps de montée p1120.
Acquitter le défaut. Si l'ordre MARCHE est
encore présent, le variateur passe à l'état
"Blocage d'enclenchement".
Le variateur ignore les données de pro‐
cessus du bus de terrain.
Commande via bus de terrain, le varia‐
teur reprend les données de processus du
bus de terrain.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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