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③
④
Exemple
SSM convient pour débloquer l'accès à une machine au moyen d'une signalisation en retour SSM
sûre. Il est par exemple possible de déverrouiller des protecteurs uniquement lorsque la vitesse
devient inférieure à certaines valeurs critiques.
6.7.3
Safe Direction (SDI)
Vue d'ensemble
Figure 6-14
Avec Safe Direction (SDI), le variateur surveille le sens de déplacement du moteur. Si le
moteur ne se déplace pas dans le sens autorisé, le variateur arrête le moteur selon une
réaction sur stop spécifique à SDI.
SDI existe dans les variantes suivantes, en fonction du sens de déplacement :
• SDI positif (SDI+)
• SDI négatif (SDI‑)
Condition
SDI est débloqué dans la sélection de fonctions.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Action
Vue d'ensemble SDI
Réaction moteur/variateur
•
L'hystérésis de vitesse (p9547) stabilise le signal "Vitesse infé‐
rieure à la valeur limite".
•
Grâce à l'hystérésis, le signal "Vitesse inférieure à la valeur limi‐
te" ne saute pas entre les valeurs "0" et "1" à proximité du seuil
de surveillance.
•
L'activation de l'hystérésis et du filtrage pour le signal de sortie
SSM provoque un certain retard de signalisation en retour SSM
des axes. Il s'agit d'une propriété du filtrage.
•
Le filtre de signaux lisse la vitesse mesurée par le variateur.
•
Le filtre est approprié pour la surveillance des vitesses situées
légèrement sous la limite de vitesse.
•
Le temps de filtre (p9545) permet de régler le comportement.
Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
123
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