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Safety Integrated Functions
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
6.8.3.6
Filtre d'entrée
Vue d'ensemble
Le filtre d'entrée inhibe les variations de signal de courte durée non souhaitées sur une entrée
TOR de sécurité (F-DI).
Condition
Mouvements inattendus dus à des câbles de raccordement trop longs
Un câble de raccordement trop long sur une entrée TOR de sécurité peut avoir pour
conséquence que l'entrée TOR de sécurité ne détecte pas de manière fiable un court-circuit du
câble de raccordement par rapport au 24 V ou par rapport à la masse. Un court-circuit non
détecté peut signifier que le capteur raccordé ne fonctionne plus. Ceci risque de porter
préjudice à la sécurité fonctionnelle de la machine ou de l'installation et de mettre ainsi en
danger les personnes ou de causer des dommages matériels.
• Raccorder uniquement des câbles d'une longueur ≤ 30 m sur une entrée TOR de sécurité.
Description des fonctions
Si une entrée TOR de sécurité (F-DI) est p. ex. connectée à un capteur électromécanique, des
variations de signal de courte durée peuvent se produire en raison de rebondissements de
contact. Dans ce cas, une réaction immédiate du variateur aux variations de signal n'est pas
souhaitable. Des variations de signal trop fréquentes au cours d'un laps de temps défini peuvent
entraîner un dysfonctionnement du variateur.
Pendant le temps de filtre (p10017) du filtre d'entrée, le variateur ignore les variations de
signal.
Le filtre d'entrée prolonge le temps de réaction de la Safety Integrated Function connectée à
la F-DI.
6.8.3.7
Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI)
Vue d'ensemble
Pour détecter les erreurs à temps, le variateur teste en continu ses circuits de coupure, ses
fonctions et ses interfaces.
Différents modes sont disponibles pour le test d'une entrée TOR de sécurité (F-DI) :
• Autotest avec des signaux de test internes
• Autotest par impulsions de désactivation prédéfinies
• Autotest par impulsions de désactivation prédéfinies en externe
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ATTENTION
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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