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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Interdépendance :
Voir aussi : p9511
Voir aussi : C01652
Remarque
Une modification entraîne un redémarrage automatique lorsque la mise en service Safety en ligne est terminée.
Le temps de cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de mesure (p9511).
r9502
SI Type d'axe
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Affichage du type de l'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche)
Valeur :
0:
1:
Remarque
Le type d'axe est réglé dans le logiciel de mise en service.
Les paramètres Safety dont les unités dépendent du type d'axe sont modifiés après la commutation du type d'axe.
p9511
SI Acquisition de mesure Cycle
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
1.00000 [ms]
Description :
Réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure pour les surveillances sûres de mouvement.
Critères de réglage lorsque les fonctions de surveillance de mouvement sont effectuées avec un codeur :
- Un temps de cycle plus lent réduit la vitesse maximale autorisée, mais assure un taux d'utilisation moindre du système.
- La vitesse maximale autorisée, au-delà de laquelle des défauts peuvent survenir dans l'acquisition sûre de mesure, est
affichée dans r9730.
Interdépendance :
Voir aussi : C01652
Remarque
Le temps de cycle de surveillance réglé dans p9500 doit être un multiple entier de ce paramètre.
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec codeur, le temps de cycle de l'acquisition de mesure doit être un
multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant.
Une modification entraîne un redémarrage automatique lorsque la mise en service Safety en ligne est terminée.
558
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Fonctions étendues
Axe linéaire
Axe rotatif/Broche
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service appareil
Fonctions étendues
Max :
1.00000 [ms]
Réglage d'usine :
1.00000 [ms]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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