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Édition 03/2022 INSTRUCTIONS DE SERVICE SIMOTICS Réducteurs planétaires pour servomoteurs www.siemens.com/drives...
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Introduction Consignes de sécurité élémentaires Description des réducteurs planétaires SIMOTICS Préparation au service Technique d'entraînement Réducteurs planétaires pour Montage servomoteurs Mise en service Instructions de service Service Défauts et leur élimination Maintenance Mise hors service et élimination Caractéristiques techniques et plans d'encombrement...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Ceci permettra un fonctionnement sans danger et sans difficulté ainsi qu'une longue durée d'utilisation du réducteur. Siemens est soucieux d'améliorer sans cesse la qualité des informations contenues dans ces instructions de service. • Pour nous signaler d'éventuelles erreurs ou proposer des améliorations, veuillez vous adresser au centre de services Siemens.
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/ 108998034) Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions, corrections), veuillez envoyer un courriel à l'adresse Courriel (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). mySupport Le lien suivant permet de trouver une offre d'assistance complète et plus d'informations. Liens et outils My Support (https://support.industry.siemens.com/My/de/en/documentation) Réducteurs planétaires pour servomoteurs...
De cette manière, il est possible de créer sa propre bibliothèque et d'accéder rapidement à sa documentation. Formation Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation : SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support Pour toute question technique, veuillez vous adresser à...
Web et ne considère pas comme siennes ces pages et leur contenu. Siemens ne contrôle pas les informations accessibles par ces pages Web et n'est pas non plus responsable du contenu et des informations qui y sont mis à disposition, leur utilisation étant aux risques et périls de l'utilisateur.
Sommaire Introduction ............................3 Consignes de sécurité élémentaires...................... 9 Consignes de sécurité générales ..................9 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges électrostatiques......................... 15 Notes relatives à la sécurité ....................16 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)........ 17 Description des réducteurs planétaires ....................
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Sommaire Mise en service ............................ 51 Service ..............................53 Défauts et leur élimination........................55 Maintenance............................59 Consignes de sécurité ......................59 Inspection et maintenance ....................62 8.2.1 Intervalles de maintenance et d'inspection ................. 62 8.2.2 Vérification du serrage des vis de fixation................63 8.2.3 Nettoyage des servomoteurs avec réducteur planétaire ............
Consignes de sécurité élémentaires Consignes de sécurité générales ATTENTION Choc électrique et danger de mort par d'autres sources d'énergie Tout contact avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Ne travailler sur des appareils électriques que si l'on a les compétences requises. •...
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Consignes de sécurité élémentaires 1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Choc électrique dû à des moteurs ou appareils endommagés Une manipulation inappropriée des moteurs ou appareils peut entraîner leur endommagement. Lorsque les moteurs ou appareils sont endommagés, des tensions dangereuses peuvent être présentes au niveau de l'enveloppe ou des composants exposés.
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• En cas d'approche à moins de 20 cm des composants, éteindre les équipements radio, les téléphones mobiles et les appareils WLAN mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. Réducteurs planétaires pour servomoteurs...
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Consignes de sécurité élémentaires 1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Dangers non reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles Il se peut que des dangers ne soient pas reconnus en raison de panneaux d'avertissement manquants ou illisibles. Des dangers non reconnus peuvent conduire à de gaves blessures ou à...
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Consignes de sécurité élémentaires 1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Effet des champs électromagnétiques permanents sur les implants actifs Les moteurs électriques à aimants permanents constituent, même hors tension, un risque pour les porteurs d'un stimulateur cardiaque ou d'un implant, qui se trouvent à proximité immédiate de variateurs/moteurs.
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Consignes de sécurité élémentaires 1.1 Consignes de sécurité générales PRUDENCE Brûlures dues aux surfaces chaudes Le moteur peut atteindre des températures élevées au cours du fonctionnement et provoquer des brûlures en cas de contact. • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : •...
Consignes de sécurité élémentaires 1.2 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges électrostatiques. Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges électrostatiques. Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) sont des composants individuels, des connexions, modules ou appareils intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques.
à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/cert (https://www.siemens.com/cert)
Consignes de sécurité élémentaires 1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Le constructeur de la machine ou de l'installation doit tenir compte lors de l'évaluation des risques de sa machine ou installation conformément aux prescriptions locales en vigueur (par ex.
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Consignes de sécurité élémentaires 1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Description des réducteurs planétaires Utilisation conforme ATTENTION Utilisation non conforme L'utilisation non conforme des réducteurs planétaires entraîne un risque de mort, de blessures graves et/ou de dommages matériels. • Utiliser les réducteurs planétaires uniquement de façon conforme • S'assurer que les conditions du lieu d'exploitation correspondent à toutes les spécifications de la plaque signalétique.
Description des réducteurs planétaires 2.2 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Caractéristiques techniques et conditions ambiantes 2.2.1 Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit l'affectation et les caractéristiques des différents réducteurs planétaires. Remarque Les normes mentionnées dans le présent manuel sont mentionnées sans date. Les dates pertinentes, valables et actuelles figurent dans la déclaration de conformité.
Description des réducteurs planétaires 2.2 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Bride de montage (selon IEC 60034-7) IM B14 IM B14 IM B5 Type d'arbre de sortie Arbre plein avec ou sans clavette Caractéristiques techniques des réducteurs planétaires SP+ et NP Dans le système avec 1FK7 1FT7...
Description des réducteurs planétaires 2.2 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Facteur d'environnement Unité Valeur Déplacement de l'air Condensation non admissible Précipitations portées par le vent (pluie, neige, grêle, etc.) Eau (hormis la pluie) voir Classe de protection Formation de givre Mesurée sur une durée de 5 min Les conditions dans les mines ne sont pas prises en compte.
Description des réducteurs planétaires 2.2 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Formule pour additionner plusieurs sources acoustiques Utiliser la formule suivante pour calculer le niveau de bruit provenant de plusieurs sources acoustiques. 10 · Volume sonore du réducteur en dB Volume sonore du moteur en dB Volume sonore du motoréducteur s en dB Figure 2-2 Formule pour calculer le niveau de bruit...
Description des réducteurs planétaires 2.2 Caractéristiques techniques et conditions ambiantes Taille de construction Type MF1* MF2* MF1* MF2* Niveau de pression acoustique en dB(A) Contraintes Niveau de pression acoustique à une distance d'1 m ; mesuré à une vitesse d'entraînement de n = 2 000 tr/min sans charge * Type + nombre de trains ;...
Description des réducteurs planétaires 2.3 Propriétés des réducteurs planétaires Propriétés des réducteurs planétaires Ce chapitre décrit les propriétés mécaniques des réducteurs planétaires et les matériaux utilisés. La position de montage du réducteur planétaire n'est pas définie. Propriétés des réducteurs planétaires Série de réducteurs NP, NRB, NRK Denture...
(https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109747019/fr) ou D32 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109754381/en) pour SINAMICS S210. Attention : toutes les combinaisons théoriquement possibles ne sont pas disponibles. Structure des numéros d'article pour les servomotoréducteurs Avec un motoréducteur, une ou plusieurs références abrégées sont ajoutées au numéro d'article du moteur.
Description des réducteurs planétaires 2.5 Indications sur la plaque signalétique Indications sur la plaque signalétique La plaque signalétique contient les caractéristiques techniques valables pour le moteur livré. Une deuxième plaque signalétique est jointe non fixée au moteur ; elle doit être utilisée à des fins de documentation.
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Description des réducteurs planétaires 2.5 Indications sur la plaque signalétique Position Description/caractéristiques techniques Caractéristique 1F☐2 1F☐7 Mode de refroidissement selon EN 60034-6 Classe thermique du système d'isolation État de révision Vitesse assignée du moteur du motoréducteur du bloc moteur Vitesse maximale du moteur (adaptée au réducteur) 1max Certifications...
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Description des réducteurs planétaires 2.5 Indications sur la plaque signalétique Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
• À la réception de la livraison, vérifier immédiatement si le matériel livré correspond aux documents d'accompagnement. Remarque Siemens décline toute responsabilité au sujet des vices faisant l'objet de réclamations tardives. • Pour les dommages visibles dus au transport, porter immédiatement réclamation auprès du transporteur.
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Préparation au service 3.1 Emballage et expédition Les fiches jointes avec les consignes de sécurité font partie intégrante de la fourniture. Remarque Conserver les fiches jointes avec les consignes de sécurité à un endroit facilement accessible à tout moment. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Préparation au service 3.2 Transport et entreposage Transport et entreposage 3.2.1 Transport, manutention ATTENTION Chute du motoréducteur due au transport et/ou levage incorrect(s) Le transport et/ou le levage incorrect(s) peuvent provoquer la chute du motoréducteur et donc entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels. •...
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Préparation au service 3.2 Transport et entreposage En l'absence de filetages de réception, utiliser des élingues de levage pour le levage et le transport. Levage avec des vis à anneaux ou des anneaux de levage ATTENTION Changement de position intempestif du motoréducteur Lorsque le motoréducteur est levé...
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Préparation au service 3.2 Transport et entreposage Procédure lors de l'utilisation d'anneaux de levage 1. Visser les anneaux de levage (vis à anneaux) en fonction de la position du motoréducteur lors du transport. Utiliser des rondelles plates en fibre. Respecter la charge maximale des vis à anneaux selon le tableau suivant. Diamètre de fileta‐...
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Préparation au service 3.2 Transport et entreposage Procédure lors de l'utilisation d'élingues de levage Figure 3-2 Exemple de levage et de transport avec des élingues de levage 1. Placer les élingues de levage autour du moteur. 2. Installer les élingues de levage dans les crochets. 3.
Préparation au service 3.2 Transport et entreposage 3.2.2 Entreposage Protection contre la corrosion Protéger les bouts d'arbre libres, les joints et les surfaces de la bride du motoréducteur contre la corrosion lors de l'entreposage. Ces éléments sont revêtus en usine d'une couche protectrice contre la corrosion.
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Préparation au service 3.2 Transport et entreposage Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Montage Consignes de sécurité ATTENTION Chute du moteur due au transport et/ou levage incorrect(s) Le transport et/ou le levage incorrect(s) peuvent provoquer la chute du moteur et donc entraîner la mort, des blessures graves et/ou des dommages matériels. • Les appareils de levage, les chariots de manutention et les dispositifs de suspension de charge doivent répondre aux prescriptions en vigueur.
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Montage 4.1 Consignes de sécurité ATTENTION Blessures causées par des pièces en rotation ou des pièces éjectées Le contact avec des pièces en rotation du moteur ou des éléments d'entraînement et l'éjection de pièces du moteur (p. ex. clavettes) peuvent causer des blessures graves ou la mort. •...
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Montage 4.1 Consignes de sécurité IMPORTANT Détérioration thermique des éléments sensibles à la température Certains composants de la carcasse des moteurs électriques peuvent être exposés à des températures supérieures à 100 °C. Lorsque des éléments sensibles à la température, p. ex. des câbles électriques ou des composants électroniques, se trouvent sur des surfaces chaudes, ils risquent d'être détériorés.
Montage 4.2 Listes de contrôle avant le montage Listes de contrôle avant le montage Remarque Contrôles requis Les listes suivantes n'ont aucune prétention d'exhaustivité. D'autres contrôles sont éventuellement nécessaires en fonction des conditions particulières spécifiques de l'installation. Monter le motoréducteur en fonction des chapitres suivants des instructions de service. Prendre connaissance des consignes de sécurité...
Montage 4.3 Consignes de montage Consignes de montage 4.3.1 Instructions de montage pour les motoréducteurs Remarque Tenir compte des caractéristiques techniques figurant sur la plaque signalétique apposée sur la carcasse du réducteur et du moteur. • Tenir compte des indications de la plaque signalétique et des panneaux d'avertissement et d'information apposés sur le moteur.
Ce chapitre décrit les formes et les dimensions pour la fixation par bride à une machine et les couples de serrage. Remarque Siemens AG recommande d'utiliser une colle anaérobie pour améliorer la liaison par friction entre la bride et la surface de montage. Les couples de serrage indiqués dans ces tableaux sont des valeurs calculées.
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Montage 4.3 Consignes de montage Fixation par bride des réducteurs planétaires NRB, NRK, NP, NLC et SP+ Pour les réducteurs avec bride de sortie en aluminium, utiliser au maximum des vis de la classe de résistance 10.9 si 90 % de la limite apparente d'élasticité des vis est utilisée. Taille de réduc‐...
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Montage 4.3 Consignes de montage Réducteurs Bride de mon‐ Ø du cercle de Nombre de Diamètre de Épaisseur de Classe de résis‐ tage trous trous filetés perçage en mm bride tance des vis en mm en mm IM B5 12.9 Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Montage 4.4 Conditions de montage Conditions de montage Remarque Pour que la chaleur soit suffisamment dissipée, l'écartement minimal par rapport aux composants voisins doit être de 100 mm au niveau des trois surfaces latérales. Remarque Interactions thermiques entre le moteur et le réducteur Tenir compte des interactions thermiques entre le moteur et le réducteur.
Montage 4.4 Conditions de montage Les données du tableau se rapportent à une température ambiante de 40 °C (104 °F) et à une altitude d'implantation maximale de 1 000 m. Remarque La plaque de montage évacue la chaleur dans le banc de la machine. Influence des conditions de montage À...
Montage 4.5 Montage des organes de transmission Montage des organes de transmission Ce chapitre donne des informations importantes au sujet du montage des organes de transmission. IMPORTANT Endommagement du moteur dû aux coups sur le bout d'arbre Des coups ou une pression sur le bout d'arbre peuvent provoquer des dommages au réducteur. •...
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Montage 4.5 Montage des organes de transmission Monter ou démonter les organes de transmission (par ex. accouplements, roues dentées, poulies) uniquement avec des dispositifs appropriés (voir figure). • Utiliser le trou taraudé en bout d'arbre. • Lors du montage ou du démontage, chauffer les organes de transmission si nécessaire. •...
Mise en service Les consignes de mise en service figurent dans les instructions de service du servomoteur. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
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Mise en service Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Service Les consignes relatives au fonctionnement des servomoteurs avec réducteur planétaire figurent dans les instructions de service des moteurs. Pendant le fonctionnement des réducteurs planétaires, veiller à ce que les paramètres spécifiés soient respectés. Veiller à ce que • la puissance absorbée se situe dans la plage normale •...
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Service Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Défauts et leur élimination ATTENTION Danger de mort en cas d'exploitation avec des dispositifs de protection inopérants L'exploitation avec des dispositifs de protection inopérants peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Exploiter le moteur uniquement avec des dispositifs de protection opérationnels. ATTENTION Risque de chute engendrée par des réducteurs défectueux avec des axes verticaux Lorsque le motoréducteur est utilisé...
Défauts et leur élimination Défauts possibles Défaut Cause du défaut (voir la table des codes "Causes des dé‐ fauts et remèdes") Le motoréducteur ne démarre pas Le motoréducteur monte difficilement en vitesse Ronflement au démarrage Ronflement en service Fort échauffement en marche à vide Fort échauffement en charge Fort échauffement de certaines parties de l'enroulement...
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élevé en raison d'une viscosité trop impor‐ nement spécifiée. tante du lubrifiant Si le défaut ne peut pas être éliminé malgré les mesures ci-dessus, contacter le constructeur ou le centre de services Siemens. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
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Défauts et leur élimination Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
– Vérifier si les circuits de tension auxiliaire existants sont hors tension. – S'assurer que les moteurs ne peuvent pas tourner. 3. Sécuriser les moteurs SIMOTICS S contre les mouvements intempestifs qui génèrent une tension au niveau des bornes. 4. Identifier toutes les autres sources d'énergie dangereuses, par ex. air comprimé, énergie hydraulique ou eau.
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Maintenance 8.1 Consignes de sécurité ATTENTION Glissade sur de l'huile répandue L'huile qui s'est répandue peut entraîner des glissades et des chutes susceptibles de provoquer la mort ou des blessures graves. • Éviter que de l'huile ne se répande. • Absorber immédiatement l'huile qui s'est répandue au moyen d'un liant pour huile ou d'un produit similaire.
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Maintenance 8.1 Consignes de sécurité PRUDENCE Brûlures et irritations en cas d'utilisation de produits de nettoyage chimiques Les produits de nettoyage chimiques peuvent être caustiques ou dégager des émanations dangereuses. Leur contact avec la peau ou leur inhalation peuvent avoir pour conséquence des blessures corporelles telles que des brûlures de la peau et des voies respiratoires ou des irritations cutanées.
Utiliser uniquement des pièces d'origine SIEMENS. L'entretien et la réparation du servomoteur avec réducteur planétaire peuvent être effectués par les centres de services Siemens présents dans le monde entier. Contacter pour cela votre interlocuteur Siemens attitré. • Prendre les mesures de maintenance suivantes selon les indications du tableau.
Maintenance 8.2 Inspection et maintenance 8.2.2 Vérification du serrage des vis de fixation. Remarque Remplacer les vis longues devenues inutilisables par des vis longues de même classe de résistance et de même modèle. • Mettre la machine entraînante hors tension. •...
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Maintenance 8.2 Inspection et maintenance Lorsque le réducteur planétaire a atteint la durée de vie calculée, nous recommandons de remplacer le palier ou le réducteur et de contrôler l'usure. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Remarque concernant la réparation La maintenance/réparation du moteur et/ou du réducteur peut être réalisée par ou via le centre de services Siemens de Bad Neustadt ou d'autres ateliers de service et de réparation régionaux présents dans le monde entier. Contacter pour cela votre interlocuteur Siemens régional.
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Maintenance 8.3 Réparation Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Mise hors service et élimination Mise hors service Les consignes de mise hors service figurent dans les instructions de service du moteur. Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Mise hors service et élimination 9.2 Recyclage Recyclage Recyclage et mise au rebut Adressez-vous à une entreprise certifiée dans la mise au rebut de déchets électriques et électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient respectueux de l'environnement et procédez à...
Les plans d'encombrement et les fichiers CAO 3D des moteurs avec les réducteurs planétaires se trouvent dans le configurateur DT sur Internet à l'adresse CONFIGURATEUR DT (http:// siemens.de/dt-konfigurator). Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
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Caractéristiques techniques et plans d'encombrement Réducteurs planétaires pour servomoteurs Instructions de service, 03/2022, A5E50494253D AB...
Plus d'informations Siemens: www.siemens.com/simotics Industry Online Support (SAV et assistance) : www.siemens.com/online-support Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Allemagne Pour plus d'informations sur SIMOTICS, scanner le code QR.