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Annexe
A.1 Télégrammes de communication
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
Le transfert du télégramme 700 n'est pas un transfert de sécurité. Pour un transfert de
sécurité, un télégramme PROFIsafe est nécessaire.
A.1.2.2
Télégramme 750
Vue d'ensemble
Le télégramme 750 convient pour la commande de couple de l'entraînement, par exemple pour
la compensation de poids électronique d'un axe suspendu.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZDn+1
PZDn+2
PZDn+3
A.1.3
Télégrammes PROFIsafe
A.1.3.1
Télégramme 30
Vue d'ensemble
L'automate de sécurité de niveau supérieur active les Safety Integrated Functions du variateur
via un télégramme PROFIsafe et reçoit une information en retour sur l'état des Safety Integrated
Functions.
738
Commande → Variateur
Signal
Explication
---
Non affectée
---
---
Commande → Variateur
Signal
Explication
M_ADD1
Compensation de l'accéléra‐
tion
M_LI‐
Limite de couple positive
MIT_POS
M_LI‐
Limite de couple négative
MIT_NEG
Télégramme 700
Signal
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B Limitation actuelle de la vites‐
Télégramme 750
Signal
M_ACT
---
---
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Variateur → Commande
Explication
Mot d'état des Safety Integra‐
ted Functions
se de consigne
Variateur → Commande
Explication
Couple actuel
Non affectée
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