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Cause:
La configuration d'un Sensor Module utilisé par Safety Integrated est illicite.
Remarque :
Cette signalisation provoque un STO (Safe Torque Off).
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
1 : Le jeu de paramètres codeur sélectionné pour Safety Integrated n'est pas valide ou le codeur n'est pas affecté à un jeu
de paramètres codeur.
2 : Aucun codeur pour Safety Integrated n'a été paramétré ou le codeur n'est pas compatible Safety.
4 : Il s'est produit une erreur lors de la communication avec le codeur.
5 : Nombre de bits pertinents dans la position approchée du codeur non valide.
6 : Configuration du codeur DRIVE-CLiQ non valide.
7 : Partie non relative à la sécurité de la position approchée de codeur non valide pour codeur DRIVE-CLiQ linéaire.
8 : Algorithme de comparaison Safety non pris en charge.
9 : Rapport entre graduation de règle et étape de mesure pour codeur DRIVE-CLiQ linéaire non binaire.
15 : Le nombre de traits d'un codeur rotatif est invalide.
16 : La période de division d'un codeur linéaire est invalide.
17 : Codeur non compatible. La précision de position sûre du codeur n'est pas égale à la consigne paramétrée dans p9631
ou la vitesse maximale sûre du codeur n'est pas égale à la consigne paramétrée dans p9630.
18 : Codeur pas encore configuré pour Safety Integrated. La précision de position sûre du codeur n'est pas encore
paramétrée dans p9631 et la vitesse maximale sûre du codeur n'est pas encore paramétrée dans p9630 (les valeurs des
paramètres sont 0).
19 : Le paramétrage du codeur ou l'identifiant de module du codeur/module codeur a été modifié ou le paramétrage du
codeur est corrompu.
20 : L'offset entre POS1 et POS2 pour un codeur DQi a été modifié depuis le dernier démarrage.
21 : Le timer pour les tests d'efficacité pour un codeur DQi est différent de 4 heures.
22 : Le type de codeur n'est pas autorisé pour Safety Integrated dans la version actuelle du firmware.
Remède:
Valeur de signalisation = 1 :
S'assurer qu'un codeur compatible Safety est raccordé et répéter la mise en service de l'entraînement.
Valeur de signalisation = 2 :
Utiliser un codeur qui prend en charge les fonctions Safety.
Valeur de signalisation = 4 :
Vérifier s'il existe des défauts au niveau de la communication DRIVE-CLiQ avec le Sensor Module concerné et exécuter le cas
échéant un diagnostic des défauts en question.
Valeur de signalisation = 8 :
Utiliser un codeur qui implémente un algorithme pris en charge par Safety Integrated.
Les types de codeurs pris en charge sont listés dans la documentation produit de Safety Integrated.
Valeur de signalisation = 5, 6, 7, 9, 15, 16, 19, 20, 21 :
Remplacer le codeur s'il est défectueux.
Valeur de signalisation = 17, 18 :
Sélectionner et désélectionner le mode de mise en service Safety (pendant la mise en service Safety, la qualité du codeur
raccordé est reprise dans les paramètres de qualité du codeur p9630 et suivants).
Valeur de signalisation = 22 :
Utiliser le type de codeur pris en charge par la version actuelle du firmware.
Les types de codeurs pris en charge sont listés dans la documentation produit de Safety Integrated.
C01671
SI : Paramétrage défaut d'acquisition de la mesure
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
647
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