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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
IMPORTANT
Pour les codeurs figurant dans la liste de codeurs et lors de l'identification du codeur (p0400), ce paramètre est
renseigné automatiquement avec une valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un codeur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture).
Remarque
La plus petite valeur autorisée est 1 trait.
Cette valeur ne correspond pas dans tous les cas au nombre de traits physique de l'appareil de mesure. Pour un codeur
DRIVE-CLiQ, la valeur renseignée ici doit permettre une transmission optimale de la résolution (p0423).
p0421[0]
Codeur absolu rotatif Résolution multitour
Type de données : Unsigned32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Nombre de tours maximum résolvables pour un codeur absolu rotatif pour déterminer la position.
La valeur de p0421 est lue au démarrage de l'entraînement et ne peut pas être modifiée.
p0423[0]
Codeur absolu rotatif Résolution monotour
Type de données : Unsigned32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Réglage du nombre d'étapes de mesure par tour pour un codeur absolu rotatif.
La résolution se réfère à la position absolue.
IMPORTANT
Pour les codeurs figurant dans la liste de codeurs et lors de l'identification du codeur (p0400), ce paramètre est
renseigné automatiquement avec une valeur par défaut.
Lors de la sélection d'un codeur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les
informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
r0479[0...2]
Diagnostic Mesure de position du codeur Gn_XIST1
Type de données : Integer32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Description :
Affichage de la mesure de position du codeur Gn_XIST1 en format PROFIdrive pour diagnostic.
La valeur de r0479 est mise à jour dans chaque cycle de base DRIVE-CLiQ et elle est représentée avec signe.
502
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Capteur du moteur
Max :
4294967295
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Mise en service
Capteur du moteur
Max :
1073741823
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Capteur du moteur
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Réglage d'usine :
4096
Réglage d'usine :
8192
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