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6.11
Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt
Vue d'ensemble
Si plusieurs Safety Integrated Functions ou réactions sur stop sont actives simultanément, la
priorité de la fonction détermine le comportement du moteur.
Description des fonctions
La priorité définit si une réaction sur stop ou une fonction d'arrêt influence une autre Safety
Integrated Function active.
Les réactions sur stop et les fonctions d'arrêt ont une priorité plus élevée que toutes les
autres Safety Integrated Functions.
Les réactions sur stop et les fonctions d'arrêt ont des priorités différentes les unes par rapport
aux autres.
Tableau 6-11 Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt
Priorité
Élevée
Faible
Une réaction sur stop ou une fonction d'arrêt de priorité élevée influence une réaction sur
stop ou une fonction d'arrêt active de priorité faible.
Une réaction sur stop ou une fonction d'arrêt de priorité faible n'influence pas une réaction
sur stop ou une fonction d'arrêt active de priorité élevée.
Exemple
Exemple de comportement du moteur en cas de réaction sur stop ou de sélection d'une fonction
d'arrêt :
• Safely-Limited Speed (SLS) est active et Safe Stop1 (SS1) est sélectionné.
Résultat : Le variateur freine le moteur car la priorité de la fonction d'arrêt Safe Stop 1 (SS1)
est plus élevée que celle de Safely-Limited Speed (SLS).
• Safely-Limited Speed (SLS) est active et le variateur détecte un dépassement de valeur limite.
La réaction sur stop à une violation de valeur limite est Safe Torque Off (STO).
Pendant la réaction sur stop, la fonction d'arrêt Safe Stop 1 (SS1) est sélectionnée.
Résultat : La sélection de Safe Stop 1 (SS1) n'a pas d'influence sur le comportement du
moteur. Le moteur s'arrête par ralentissement naturel car Safe Torque Off (STO) a une priorité
plus élevée que Safe Stop 1 (SS1).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
6.11 Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt
Réaction sur stop ou fonction d'arrêt
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1)
Safety Integrated Functions
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