Publicité
Safety Integrated Functions
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Dans la vue des fonctions de l'acquisition de mesure / mécanique, les réglages suivants
peuvent être édités :
Tableau 6-8
Explication de l'acquisition de mesure / mécanique - éditable
Possibilités de réglage
Tours de la charge (p9521) et
tours de codeur (p9522)
Inversion du sens de la charge
(p9539)
Pas de la broche (p9520) pour
axe de type "linéaire"
6.8.3
Commande Safety Integrated
Vue d'ensemble
Les Safety Integrated Functions peuvent être commandées de manière centrale via PROFIsafe ou
locale via des bornes.
Description des fonctions
Le type de commande de base des Safety Integrated Functions est "via PROFIsafe".
Il existe en outre les possibilités suivantes :
• En cas de besoin d'un concept d'ARRÊT d'URGENCE local parallèlement à PROFIsafe :
Commande de STO ou SS1 via les bornes (F-DI 0)
• En cas d'utilisation sans PROFIsafe : commande exclusive de l'ARRÊT d'URGENCE via les
bornes (F-DI 0)
6.8.3.1
Configuration PROFIsafe
Vue d'ensemble
Après la configuration PROFIsafe, la sélection et la désélection des Safety Integrated Functions
ainsi que l'acquittement sûr des défauts de Safety sont possibles via des télégrammes PROFIsafe.
128
Explication
Les deux possibilités de réglage sont nécessaires pour l'utilisation d'un facteur de transmission.
Un facteur de transmission est le rapport entre les tours du codeur et les tours de l'arbre de
l'entraînement (tours de la charge).
Si une inversion de sens est associée au réducteur utilisé, ce réglage est nécessaire.
Le pas de la broche permet de régler le rapport de transmission entre le codeur et la charge en
mm/tour (axe linéaire avec codeur rotatif).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Publicité
