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Description des fonctions
L'autotest utilise des signaux de test sur les bornes d'entrée de la F-DI pour vérifier s'il est possible
de commuter cette dernière dans l'état sûr (sur "low"). Si le variateur ne détecte pas de signal de
retour, il déclenche une réaction sur défaut.
Le temps de battement (p10017) empêche une réaction du variateur aux impulsions de
désactivation. Si le temps de battement est inférieur à la longueur du signal de test ou de
l'impulsion de désactivation, le variateur interprète l'impulsion de désactivation comme une
action de commutation.
Autotest avec des signaux de test internes
Le variateur génère en interne des signaux de test pour le circuit d'entrée de la F-DI
(p10041 = 0).
La longueur du signal de test et le cycle d'essai ne sont pas modifiables.
L'autotest avec des signaux de test internes satisfait aux exigences suivantes :
• Safety Integrity Level (SIL) 3 selon IEC 61800‑5‑2
• Niveau de performance (PL) e selon ISO 13849‑1
• Catégorie 3 selon ISO 13849‑1
Autotest par impulsions de désactivation prédéfinies
Le variateur met à disposition sur le bornier X130 la source de tension commutable VS+. VS+
génère des impulsions de désactivation, p. ex. pour le diagnostic du circuit de commande.
L'autotest par impulsions de désactivation prédéfinies avec VS+ (p10041 = 1) propose une
détection supplémentaire des courts-circuits par rapport à la masse et au 24 V.
La longueur d'impulsion de désactivation de l'alimentation commutable (p10018) est
paramétrable. Le cycle d'essai a une valeur fixe de 5 secondes.
Figure 6-18
En ce qui concerne le temps de battement :
•
L'autotest par impulsions de désactivation prédéfinies satisfait aux exigences suivantes :
• Safety Integrity Level (SIL) 3 selon IEC 61800-5-2
• Niveau de performance (PL) e selon ISO 13849‑1
• Catégorie 4 selon ISO 13849‑1
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Impulsions de désactivation au moyen d'une alimentation commutable
p10017 > longueur de l'impulsion de désactivation (p10018) + 2 ms
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Safety Integrated Functions
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