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Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
Description des fonctions
Figure 6-2
①
②
③
④
⑤
Exemple
Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations équipées d'axes mobiles
(p. ex. convoyage, manutention).
STO permet par exemple d'effectuer des tâches de maintenance sur la machine lorsque le
protecteur est ouvert. Un ARRÊT D'URGENCE avec mise hors tension électromécanique n'est
pas nécessaire.
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Diagramme séquentiel STO
Action
Sélection de STO
Désélection de STO
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 1 à 0
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 0 à 1
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO
actif" (r9722.0).
•
La variateur interrompt l'alimentation du moteur en courant
générateur de couple.
•
Si vous utilisez un contacteur réseau, le variateur ouvre ce con‐
tacteur.
•
Le blocage d'enclenchement empêche tout redémarrage indé‐
pendant du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
Le variateur détecte la désélection de STO.
•
Le variateur est de nouveau prêt à l'enclenchement.
•
Le moteur redémarre.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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