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Annexe
A.1
Télégrammes de communication
A.1.1
Télégrammes standard
A.1.1.1
Télégramme 3
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de la vitesse d'un entraînement et à la commande d'un
codeur de position.
Description des fonctions
Données
de proces‐
sus
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
A.1.1.2
Télégramme 5
Vue d'ensemble
Le télégramme est adapté à la régulation de vitesse et de position d'un entraînement et à la
commande de 1 capteur de position.
Condition
PROFINET avec IRT (Isochronous Real-Time – temps réel synchrone)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Commande → Variateur
Signal
Explication
STW1
Mot de commande 1
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
STW2
Mot de commande 2
G1_STW
Mot de commande pour co‐
deur 1
---
Non affectée
---
---
---
Télégramme 3
Variateur → Commande
Signal
Explication
ZSW1
Mot d'état 1
NIST_B
Mesure de vitesse 32 bits
ZSW2
Mot d'état 2
G1_ZSW
Mot d'état du codeur 1
G1_XIST1
Mesure de position 1 du co‐
deur 1
G1_XIST2
Mesure de position 2 du co‐
deur 1
A
735
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