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Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le codeur utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale un défaut.
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
1012 : Défaut plausibilité valeur réelle du codeur.
1021 : Panne de la communication cyclique entre canal de surveillance et Sensor Module.
1022 : Erreur de signe de vie pour du codeur DRIVE-CLiQ.
1024 : Erreur de signe de vie pour codeur HTL/TTL.
1031 : Transfert données incorrect entre canal de surveillance et Sensor Modul (erreur CRC).
1033 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2.
Remède:
- Vérifier le raccordement du codeur.
- Remplacer le codeur.
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
Valeur de signalisation = 1021, 1024 : - Vérifier la liaison de communication.
- Régler des temps de cycle de surveillance supérieurs (p9500, p9511).
- Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
- Remplacer le matériel.
Valeur de signalisation = 1035, si l'un des codeurs Safety a été remplacé :
- Confirmer le remplacement de matériel.
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou enregistrement rémanent).
- Acquitter le défaut.
C01754
SI : Erreur acquisition sûre de mesure
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
L'acquisition de la mesure pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur.
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
1039 : La conversion de la position côté charge dépasse le format des données.
Remède:
Valeur de signalisation = 1039 : Vérifier le paramétrage des réducteurs (p9520, p9521, p9522).
C01755
SI : Fréquence limite du codeur dépassée
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
1 : Surveillances de mouvement avec codeur : la vitesse actuelle dépasse la fréquence limite du codeur 500 kHz.
Remarque :
Ce défaut provoque un SS1 (Safe Stop 1).
Remède:
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
656
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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