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4. Si nécessaire, modifier le type de télégramme, p. ex. de télégramme 30 en télégramme 901.
5. Enregistrez le projet.
Résultat
Le télégramme est ajouté.
9.8
Optimisation de la mise en service
9.8.1
Établir une connexion en ligne
Vue d'ensemble
Avant de piloter l'entraînement avec le tableau de commande ou de réaliser une optimisation de
l'axe, établir une connexion en ligne avec l'entraînement.
Condition
• La configuration est chargée dans la commande SIMATIC S7.
L'entraînement est ainsi accessible dans le réseau PROFINET par la commande SIMATIC S7 et
l'unité de commande est reliée à l'interface PROFINET correspondante de la commande
(p. ex. X1).
• Si la gestion des utilisateurs est activée (UMAC) :
Les droits de fonction nécessaires à l'édition des paramètres d'entraînement sont activés
pour le compte utilisateur.
Plus de détails à ce sujet, voir le manuel de configuration SINAMICS Industrial Security
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109810578) au chapitre "Réglages de
sécurité dans Startdrive".
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Mise en service (Startdrive)
9.8 Optimisation de la mise en service
317
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