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Interdépendance :
Les filtres de consigne de courant sont paramétrés individuellement avec p1657 et suivants.
Remarque
Si tous les filtres ne sont pas requis, les filtres doivent être utilisés en suivant, en partant du filtre 1.
p1657[0]
Filtre de consigne de courant 1 Type
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
1
Description :
Réglage du filtre de consigne de courant 1 en tant que passe-bas (PT2) ou filtre général de 2e ordre.
Valeur :
1:
2:
Interdépendance :
Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 à p1661.
Remarque
Dans le cas d'un filtre général de 2e ordre, le filtre coupe-bande est réalisé en prenant des valeurs identiques pour le
numérateur et le dénominateur de la fréquence propre (la fréquence de coupure). Si l'amortissement, numérateur, est
réglé à zéro, la fréquence de coupure de bande est entièrement occultée.
L'équation pour la largeur de bande à 3 dB permet de déterminer le dénominateur de l'amortissement :
f_3dBLargBande = 2 * D_dénom * f_fréq-coupure.
p1658[0]
Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre dénominateur
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : Hz
Min :
0.5 [Hz]
Description :
Réglage de la fréquence propre, dénominateur, du filtre de consigne de courant 1 (PT2, filtre général).
Interdépendance :
Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 à p1661.
p1659[0]
Filtre de consigne de courant 1 Amortissement dénominateur
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0.001
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation, Prêt au service
Filtre de consigne de courant
Max :
2
Passe-bas PT2
Filtre général ordre 2
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation, Prêt au service
Filtre de consigne de courant
Max :
16000.0 [Hz]
Visible dans : Affichage étendu
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Utilisation, Prêt au service
Filtre de consigne de courant
Max :
10.000
Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine :
1
Réglage d'usine :
1999.0 [Hz]
Réglage d'usine :
0.700
529
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