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Diagnostic
11.2 Classes de signalisation selon PROFIdrive
Classe de si‐
gnalisation
356
PN
Signification de la classe de signalisation selon PROFIdrive -
1)
(hex)
Cause et remède
9
9008
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée
La communication avec la commande de niveau supérieur est perturbée ou
interrompue.
•
•
•
10
9009
Le canal de surveillance sûr a détecté une erreur
Une surveillance du fonctionnement sûr (Safety) a détecté une erreur.
11
900A
Mesure de position/vitesse incorrecte ou non disponible
Un état de signal inadmissible a été détecté lors de l'exploitation des signaux
de codeur (signaux de voie, tops zéro, valeurs absolues...).
•
•
12
900B
Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée
La communication interne entre les composants SINAMICS est perturbée ou
interrompue.
•
•
13
900C
Alimentation perturbée
L'alimentation est perturbée ou défaillante.
•
•
14
900D
Hacheur de freinage / Braking Module défectueux
Le Braking Module interne ou externe est défectueux ou surchargé (tempé‐
rature).
•
•
15
900E
Filtre réseau défectueux
La surveillance du filtre réseau a détecté une température trop élevée ou un
autre état inadmissible.
•
•
16
900F
Valeur de mesure / état logique externe en dehors de la plage autorisée
Une valeur de mesure / un état de signal lu par la plage d'entrée (TOR/analo‐
gique/température) a atteint une valeur / un état non admissible.
•
•
17
9010
Application / fonction technologique défaillante
L'application / la fonction technologique a dépassé une limitation (réglée)
(position, vitesse, couple...).
•
•
Contrôler l'état de la commande de niveau supérieur.
Vérifier le câblage / la liaison de communication.
Vérifier la configuration du bus / les temps de cycle.
Vérifier le codeur / l'état des signaux de codeur.
Respecter les fréquences maximales admissibles.
Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ.
Veiller à ce que le montage soit conforme aux règles CEM.
Vérifier l'alimentation et l'environnement (réseau, filtres, fusibles...).
Vérifier la régulation d'alimentation.
Vérifier le raccordement / l'état du Braking Module.
Respecter le nombre et la durée admissibles des freinages.
Contrôler la température / la surveillance de température.
Contrôler la validité de la configuration (type de filtre, alimentation,
seuils).
Déterminer et vérifier le signal concerné.
Vérifier les seuils réglés.
Déterminer et vérifier la limitation concernée.
Vérifier la spécification de consigne de la commande de niveau supérieur.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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