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Procédure
1. Indiquer si l'entraînement est mis en réseau avec un automate (AP). Pour ce faire, cliquer sur
la partie blanche du bouton (
Remarque
Ce réglage se voit affecter automatiquement la valeur "Oui" et est bloqué contre toute
modification si un télégramme PROFIsafe a été activé pour l'entraînement actif à un autre
emplacement dans le programme :
• Étape d'installation rapide "Télégrammes"
• Menu "Configuration des télégrammes" de la fenêtre d'inspection
Le blocage à cet emplacement ne peut être supprimé que si le réglage des télégrammes sur
le site de réglage est annulé.
La zone activée du bouton est marquée en bleu (
2. Si les Safety Integrated Functions doivent également être utilisées avec PROFIsafe, activer
aussi l'option "Safety Integrated Functions via PROFIsafe".
Cette option active automatiquement le télégramme PROFIsafe 901 dans la configuration
des télégrammes.
3. Cliquer sur "Suivant" pour afficher l'étape suivante de l'installation rapide.
Résultat
Startdrive effectue des réglages par défaut pour la configuration sur la base de vos spécifications.
9.6.5
Limites
Vue d'ensemble
L'étape d'installation rapide "Limites" permet de définir les propriétés de base de la régulation
d'entraînement.
Désignation
Limite supérieure
de vitesse
Limite inférieure
de vitesse
Limite supérieure
de couple
Limite inférieure
de couple
Arrêt rapide
Temps de descen‐
te (ARRÊT3)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
).
Numéro
Description
p1083
Vitesse maximale pour le sens positif.
La valeur réglée doit être inférieure ou égale à la vitesse maximale
(p1082).
p1086
Vitesse maximale pour le sens négatif. La valeur réglée doit être in‐
férieure ou égale à la vitesse maximale (p1082).
p1520
Détermine la limite supérieure ou en génératrice de couple.
p1521
Détermine la limite inférieure ou en génératrice de couple
p1135
Le temps de descente ARRÊT3 agit depuis la vitesse maximale jusqu'à
l'immobilisation du moteur.
Mise en service (Startdrive)
9.6 Exécution d'une installation rapide guidée
).
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