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Safety Integrated Functions
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Description des fonctions
La configuration de la transmission de l'état F-DI comprend les paramétrages suivants :
• p10040 détermine si la F-DI doit fonctionner comme contact NF/NF (réglage standard) ou
comme contact NF/NO.
• c10050 contient l'état F-DI transféré à l'automate F.
6.8.3.3
ARRÊT d'URGENCE via les bornes de l'entrée TOR de sécurité (F-DI)
Vue d'ensemble
Après la configuration, une fonction d'arrêt est définie pour l'ARRÊT d'URGENCE via les bornes.
Description des fonctions
L'ARRÊT d'URGENCE est affecté en permanence à la F-DI 0. Les fonctions suivantes peuvent être
sélectionnées :
• Safe Torque Off (STO)
• Safe Stop 1 (SS1)
6.8.3.4
Configuration F-DI
Vue d'ensemble
La configuration F-DI englobe les étapes suivantes :
• Affectation de Safety Integrated Functions à l'entrée TOR de sécurité (F-DI)
• Définition des modes d'entrée d'une F-DI
Description des fonctions
La configuration F-DI permet d'affecter des Safety Integrated Functions à l'entrée F-DI. Après la
configuration F-DI, la sélection et la désélection de la Safety Integrated Function interconnectée
fonctionnent.
Dans la configuration F-DI, il est également possible de régler les modes d'entrée d'une F-DI
(p10040). Le réglage détermine si la F-DI doit fonctionner comme contact NF/NF (valeur par
défaut) ou comme contact NF/NO.
Les composants suivants sont utilisables sur l'entrée F-DI :
• Capteurs sans autosurveillance (par ex. bouton d'arrêt d'urgence)
• Composants à autosurveillance (OSSD)
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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