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①
②
③
④
⑤
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⑦
⑧
⑨
6.7.1.3
SLS avec limite de vitesse variable
Vue d'ensemble
La valeur limite SLS1 peut être normalisée en service au moyen du télégramme PROFIsafe 901.
Condition
La valeur limite SLS1 est sélectionnée au moyen du télégramme PROFIsafe.
p9604.9 est défini : La transmission de la valeur limite SLS est débloquée via PROFIsafe.
Description des fonctions
Le signal S_SLS_LIMIT_A du télégramme PROFIsafe 901 normalise la valeur limite SLS1.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Action
Sélection de SLS
Commutation vers la valeur
limite SLS1
Désélection de SLS
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de la valeur limite SLS2.
•
Le variateur démarre la temporisation SLS (p9551).
•
Le moteur suit la valeur de consigne externe et freine.
•
Jusqu'à l'expiration de la temporisation SLS, la mesure de vites‐
se doit se situer en dessous de la valeur limite SLS2.
•
Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance
de la valeur limite SLS2 (p9531[1]) devient active.
•
Le variateur signale l'état "SLS actif" (r9722.4) et le niveau SLS
actif (r9722.9 = 1, r9722.10 = 0).
•
Si la vitesse du moteur dépasse la valeur limite SLS2, le variateur
exécute la réaction sur stop paramétrée p9563[1].
•
Le variateur détecte la sélection de la valeur limite SLS1.
•
Le variateur démarre la temporisation SLS (p9551). La valeur
limite SLS2 reste active pendant la temporisation SLS.
•
Le moteur suit la valeur de consigne externe et freine.
•
Jusqu'à l'expiration de la temporisation SLS, la mesure de vites‐
se doit se situer en dessous de la valeur limite SLS1.
•
Une fois la temporisation SLS (p9551) écoulée, la surveillance
de la valeur limite SLS1 (p9531[0]) devient active.
•
Le variateur signale le niveau SLS actif (r9722.9 = 0,
r9722.10 = 0).
•
Si la vitesse du moteur dépasse la valeur limite SLS1, le variateur
exécute la réaction sur stop paramétrée p9563[0].
•
Le variateur détecte la désélection de SLS.
•
Le moteur suit la valeur de consigne externe et accélère, par
exemple après la commutation dans un mode de fonctionne‐
ment "Automatique".
Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
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