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Configuration
5.2 Configuration du moteur
Cycle de charge libre
Un cycle de charge libre définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps.
n
C
t
Figure 5-12
Procédure
Déterminer le couple moteur requis comme suit :
• Définir un couple résistant pour chaque intervalle de temps. Dans les phases d'accélération,
il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du moment d'inertie du
moteur. Le cas échéant, prendre en compte un couple de frottement qui s'oppose au sens de
déplacement.
• Lors du montage du réducteur :
Déterminer le couple résistant et le couple d'accélération que le moteur doit appliquer. Tenir
compte du rapport de transmission et du rendement du réducteur.
Remarque
Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du positionnement en
rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du codeur, plus le rapport
de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la mesure de position de la machine.
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δt
M
La vitesse de rotation du moteur est égale à
78
Vitesse
Couple
Time
Exemple de cycle de charge libre
n
2
(
)
J
+
J
•
•
• +
i
=
6
0
t
T
Temps de cycle
Δt
Intervalle de temps
i
n
2
(
s
J
•
•
+
M
t
6
0
t
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
on a :
i
1
)
+
M
•
i
•
n
n
i
=
•
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