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p9581
SI SBR Vitesse de référence
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Min :
600.0000 [tr/min]
Description :
Réglage de la vitesse de référence pour la surveillance SBR (Safe Brake Ramp).
La pente de la rampe de freinage SBR dépend de p9581 (vitesse de référence) et de p9583 (temps de référence).
Interdépendance :
Voir aussi : p9582, p9583
p9582
SI SAM/SBR Temporisation
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
10.00 [ms]
Description :
Réglage de la temporisation pour la surveillance SAM (Safe Acceleration Monitor) / SBR (Safe Brake Ramp).
Une fois la temporisation écoulée, la surveillance SAM/SBR est démarrée.
Interdépendance :
Voir aussi : p9581, p9583
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
Le temps réglé est limité vers le bas en interne sur 2 cycles de surveillance Safety Integrated (2 * p9500).
p9583
SI SBR Temps de référence
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : s
Min :
0.50 [s]
Description :
Réglage du temps de référence pour la surveillance SBR (Safe Brake Ramp).
La pente de la rampe de freinage SBR dépend de p9581 (vitesse de référence) et de p9583 (temps de référence).
Interdépendance :
Voir aussi : p9581, p9582
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
1000000.0000 [tr/min]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
99000.00 [ms]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
3600.00 [s]
Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine :
1500.0000 [tr/min]
Réglage d'usine :
50.00 [ms]
Réglage d'usine :
10.00 [s]
569
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