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Safety Integrated Functions
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
6.8.1
Sélection des Safety Integrated Functions
Vue d'ensemble
Dans la sélection de fonctions, les Safety Integrated Functions disponibles sont proposées en
fonction du type de commande.
La sélection de fonctions offre les possibilités de réglage suivantes :
• Sélection de chaque fonction
• Type d'axe
Après les modifications de la configuration, un redémarrage du variateur est nécessaire.
Description des fonctions
Les Safety Integrated Functions soumises à licence sont signalées par l'icône
de fonctions. Pour les fonctions correspondantes, la licence Safety Extended est requise. Safety
Integrated est disponible en mode Trial License à des fins de test.
Les fonctions disponibles dépendent du type de commande choisi :
Tableau 6-6
Type de commande
PROFIsafe
PROFIsafe et ARRÊT
d'URGENCE via les bor‐
nes
Bornes
SS1-t est sans licence. SS1-a et SS1-r nécessitent une licence.
1)
SLS, SSM, SDI ne peuvent pas être commandés par les bornes. Lors de la commutation sur ce type de
2)
commande, le système désactive automatiquement ces fonctions.
Après la sélection de fonctions, les Safety Integrated Functions sont débloquées avec les
réglages standard (p9604). Les réglages par défaut sont paramétrables.
Les réactions sur stop STO et SS1 affichées dans la sélection de fonction doivent toujours être
paramétrées car les réactions sur stop arrêtent le moteur en cas d'erreur et de dépassement
des valeurs limites. Si les fonctions STO et SS1 doivent être par ailleurs commandées via
PROFIsafe et/ou F-DI, alors elles doivent être débloquées en plus dans la sélection de fonction.
La sélection de fonction affiche le cycle d'acquisition de mesure et le cycle de surveillance.
Le cycle d'acquisition de mesure (p9511) et le cycle de surveillance (p9500) ne sont pas
modifiables.
Le choix du type d'axe (p9502) influence l'affichage dans la vue des fonctions pour
l'acquisition de mesure / la mécanique et change les unités.
126
Safety Integrated Functions pour chaque type de commande (p9603)
STO
x
x
2)
x
2)
SS1
SBC
1)
x
x
x
x
x
x
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
dans la sélection
SLS
SSM
x
x
x
x
-
-
SDI
x
x
-
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