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Remède:
Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
F01911
PN : Mode isochrone Défaillance cycle
Classe de
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
ARRÊT1
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le télégramme pour la synchronisation des cycles a fait défaut durant plusieurs cycles de bus successifs ou a dépassé durant
plusieurs cycles successifs la grille temporelle spécifiée (voir durée du cycle de bus Tdp et Tpllw).
Remède:
- Contrôle du matériel de bus (câble, connecteur, etc.).
- Vérifier si l'interruption de la communication a été de courte ou de longue durée.
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
Remarque :
PN : PROFINET
F01912
PN : Mode isochrone Défaillance du signe de vie
Classe de
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
ARRÊT1
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le nombre maximal autorisé de défaillances du signe de vie du contrôleur (mode isochrone) a été dépassé en
fonctionnement cyclique.
Remède:
- Contrôler le matériel de bus (câbles, connecteur, etc.).
- Contrôler la transmission correcte du signe de vie par le contrôleur (ex.: générer la Trace avec Mot de cde 2.12...2.15 et
le signal déclencheur Mot d'état 1.3)
- Contrôler le taux de défaillance autorisé des télégrammes (p0925).
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
Remarque :
PN : PROFINET
A01932
PN : Isochronisme manque pour DSC
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Voir aussi : r0922 (PROFIdrive PZD Sélection de télégrammes)
Remède:
Paramétrer l'isochronisme via la configuration de bus et transférer le signe de vie isochrone.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
663
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