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Safety Integrated Functions
6.13 Sécurité fonctionnelle
6.12.4
Temps de réponse - indépendamment du type de commande
Caractéristiques techniques
Les temps de réponse suivants des fonctions de surveillance sont indépendants du type de
commande.
Les temps de réponse des Safety Integrated Functions sont définis de la manière suivante :
• Safe Direction (SDI) et Safely-Limited Speed (SLS) : Le temps de réponse est le temps qui
s'écoule entre le dépassement d'une valeur limite et le déclenchement de la fonction d'arrêt
correspondante.
• Safe Speed Monitor (SSM) : Le temps de réponse est le temps entre le passage sous la valeur
limite jusqu'à la transmission de l'information via PROFIsafe.
Les temps de réponse indiqués sont valables aussi bien pour un système d'entraînement sans
défaut qu'en présence d'un défaut.
Tableau 6-14 Caractéristiques techniques - Temps de réponse
Fonction
SDI
SLS
SSM (sortie sur le bus)
p9500 : Cycle de surveillance (réglage d'usine : 4 ms)
t_R :
p9545 : Temps de filtre SSM
t_K
2
6.13
Sécurité fonctionnelle
Vue d'ensemble
Une machine ou une installation est considérée comme fonctionnellement sûre lorsque les
parties des dispositifs de protection et de commande qui ont une incidence sur la sécurité
fonctionnent correctement.
148
t_R dépend de la réaction sur stop respective qui est lancée après le dépassement de
seuil :
• STO : 0,5 ms
• SS1 : 2 ms
:
Temps pour la communication interne du variateur lors de l'envoi d'un télégramme
PROFIsafe
• Avec une communication isochrone : t_K
ration du bus côté commande.
• Avec une communication non isochrone : t_K
Unité
Temporisation Worst Case
ms
(3 · p9500) + t_R
ms
(3 · p9500) + t_R
ms
(3 · p9500) + p9545 + t_K
=T
2
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
2
. Calculer T
à partir de la configu‐
dp
dp
= 4 ms
2
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