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Cause:
La limite supérieure du couple supérieure est inférieure à sa limite inférieure.
Remède:
Lors du réglage des limites de couple via le télégramme 750, la limite de couple positive doit être >= à la limite de couple
négative.
A07091
Entraînement : Dynamique du régulateur de courant déterminée non valide
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Control Unit (CU)
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
Lorsque l'One Button Tuning (p5300 = 1) est activée, le régulateur de courant est mesuré après le déblocage des
impulsions. Cette évaluation a mis en évidence que la boucle de régulation de courant n'est pas réglée de manière
appropriée.
Causes possibles :
- Erreur de réglage du régulateur de courant.
- L'amplitude PRBS a été réglée sur une valeur trop élevée (p5296).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
1 : La dynamique est trop faible.
2 : Le régulateur de courant est instable.
Remarque :
PRBS : Pseudo Random Binary Signal (signal binaire pseudo-aléatoire)
Remède:
- Répéter la mesure avec une amplitude d'excitation moins importante (p5296).
- Le cas échéant, adapter le gain proportionnel du régulateur de courant (p1715).
A07092
Entraînement: Estimateur d'inertie pas encore prêt
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Control Unit (CU)
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
L'estimateur d'inertie n'a pas encore déterminé de valeurs valides.
Le calcul de l'accélération ne peut pas être exécuté.
L'estimateur d'inertie est stabilisé lorsque les valeurs de frottement ainsi que la valeur d'inertie ont été déterminées et que
le signal d'état correspondant a été mis à 1.
Remède:
Déplacer l'axe jusqu'à ce que l'estimateur d'inertie soit stabilisé.
Cette alarme disparaît automatiquement dès que l'estimateur d'inertie s'est stabilisé.
F07093
Entraînement: Signal de test Défaut
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Control Unit (CU)
Réaction :
ARRÊT3
Acquittement :
IMMEDIAT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
669
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