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Cause:
L'entraînement a détecté un défaut dans la communication PROFIsafe.
Remarque :
Ce message provoque un STO si p9612 = 0 et un SS1 si p9612 = 1.
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
6000 ... 6166 :
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de signalisation, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité. Si "SS1 après défaillance de la communication PROFIsafe" (p9612) est paramétré, la transmission des Failsafe
Values est temporisée.
6064 ... 6076 : Erreur lors de l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne
correspondent pas aux valeurs attendues.
6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add != p9610).
6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add == 0 or 0xFFFF).
6066 : Adresse source invalide (F_Source_Add == 0 ou 0xFFFF) ou adresse source et adresse source PROFIsafe différentes
(F_Source_Add != p9613).
6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time == 0).
6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL).
6069 : Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).
6070 : Version de paramètre de sécurité incorrecte (F_Par_Version).
6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne
correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe.
6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent.
6076 : F_Block_ID incorrect.
6165 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe. Cette erreur peut aussi se produire si un
télégramme PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension du système ou après l'enfichage du
câble PROFIBUS/PROFINET.
6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
>65535 : Une erreur grave est survenue dans la communication PROFIsafe (Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur
interne à Siemens).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
641
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