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SINAMICS S210
Siemens SINAMICS S210 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SINAMICS S210. Nous avons
5
Siemens SINAMICS S210 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (836 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 12.34 MB
Table des Matières
Exclusion de Responsabilité
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
Marques de Fabrique
4
Personnes Qualifiées
4
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Important
17
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
19
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
20
Sécurité Industrielle
21
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
22
2 Description
25
Domaines D'application Typiques
25
Utilisation Conforme
25
Vue D'ensemble du Système
26
Fourniture des Composants Système
28
Gamme de Puissance
29
Indice de Protection
29
Moteur
29
Variantes de Dynamique
29
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
31
Plaque Signalétique
31
Variateur
32
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
33
Plaque Signalétique et Plaque D'information
33
Rétablir les Réglages Usine
33
Technique de Raccordement
35
Combinaisons Moteur-Variateur
36
Accessoires Optionnels
37
3 Configuration
39
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
39
Armoire
39
Montage de L'armoire
39
Câbles
40
Composants Électromécaniques
42
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
43
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
43
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
44
Possibilités de Raccordement Générales
44
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
46
Configuration du Moteur
48
Déroulement de la Configuration
48
Motion Control
48
Déroulement Normal D'une Configuration
48
Clarification de la Nature de L'entraînement
49
Définition des Conditions Additionnelles et Intégration Dans L'automatisation
50
Définition du cas de Charge, Calcul du Couple Résistant Maximal et Détermination du Moteur
50
Définition du Moteur
55
Configuration de la Résistance de Freinage Externe
56
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
57
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
59
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
61
Vue D'ensemble des Fonctions Safety Integrated
61
Fonctions de Base
62
Safe Torque off (STO)
62
Diagramme Séquentiel
63
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
67
Réglage de la Temporisation pour SS1
70
Configuration des Fonctions de Sécurité
72
Sélection Via Profisafe
72
Sélection Via PROFINET
72
Réactions aux Défauts Safety
73
Réactions Sur Stop
73
ÉVénement Interne
73
Réaction à une Incohérence lorsque STO Est Actif
75
Réaction de L'entraînement
75
Propriétés du Système
77
Temps de Réponse des Fonctions de Base
77
Commande des Fonctions de Base Via les Bornes
77
Commande des Fonctions de Base Via Profisafe
79
Valeurs PFH
79
Réception - Achèvement de la Mise en Service
80
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
81
Recommandations
81
Test de Réception pour STO
83
Marche à Suivre
83
Test de Réception SBC
84
Test de Réception SS1
85
Sécurité Fonctionnelle
86
Directive Machines
87
5 Installation
89
Consignes de Sécurité
89
Important
89
Montage du Moteur
90
Listes de Contrôle Avant le Montage
90
Consignes de Montage du Moteur
91
Emmanchement des Organes de Transmission
92
Montage du Variateur
93
Conditions de Montage
93
Exigences Supplémentaires pour les Installations aux États-Unis / au Canada (Ul/Cul)
93
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage
94
Raccordement du Variateur et du Moteur
95
Longueurs de Câble
95
Raccordement du Moteur
96
Raccordement du Variateur
100
Dispositifs de Protection et de Surveillance
101
Raccordements au Variateur
102
Raccordements et Éléments de Commande du Variateur
102
Câbles Blindés
103
Raccordement du Réseau, du Moteur, du Frein à L'arrêt du Moteur et du Codeur au Variateur
105
Raccordement du Réseau au Variateur
105
Raccordement du Moteur au Variateur
105
Raccordement du Codeur au Variateur
106
Raccordements pour la Commande et la Régulation du Variateur
108
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
108
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
109
Exemple de Raccordement
110
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
111
6 Mise en Service et Diagnostic Dans le Serveur Web
113
Navigateurs Pris en Charge
113
Notions de Base
114
Première Connexion
116
Structure du Navigateur Web
119
Navigation Dans le Serveur Web
120
Modification des Valeurs de Paramètres Dans les Masques de Dialogue
121
Connexion/Déconnexion
122
Utilisateurs et Droits D'accès
122
Déconnexion Automatique
125
Déconnexion du Serveur Web
125
Attribution D'un Nom D'entraînement
126
Marche à Suivre
126
Mise en Service
126
Exécution de L'optimisation Par un Seul Bouton
127
Utilisation du Tableau de Commande
130
Réglage des Limitations
132
Réglage des Limites
132
Réglages
132
Réglage de la Commande de Freinage
133
Configuration des Entrées TOR
135
Réglage des Entrées TOR
136
Adaptation de la Liste de Paramètres
137
Paramètres D'affichage
137
Paramètres de Réglage
137
Ouverture D'une Liste de Paramètres
138
Configuration de la Liste de Paramètres
139
Regroupement de Paramètres
140
Filtrage D'une Liste de Paramètres
141
Modification de la Valeur de Paramètre
141
Réinitialiser le Filtre
142
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
143
Modification du Sens de Rotation du Moteur
143
Paramètres Spécifiques à L'installation
143
Mise en Service de Safety
144
Réglages Safety
144
Vue D'ensemble
144
Sélection de Fonction
147
Étape de Mise en Service 1
147
Étape de Mise en Service 2
149
Étape de Mise en Service 3
150
Stop pour Test (Dynamisation Forcée)
153
Étape de Mise en Service 4
153
Achèvement
154
Étape de Mise en Service 5
154
Configuration du Mot de Passe Safety
155
Vérification des Réglages Safety Existants en Mode Lecture Seule
157
Diagnostic Safety
158
Adaptation de la Liste de Messages
159
Affichage des Messages
159
Diagnostic Dans le Serveur Web
159
Filtrage des Messages
160
Réglage des Filtres
160
Affichage des Réglages de Communication
161
Sauvegarde et Restauration
162
Sauvegarde Externe des Réglages de Paramètres
163
Restauration des Réglages de Paramètres Sauvegardés en Externe
164
Rétablissement des Réglages D'usine
164
Paramétrer ou Modifier les Comptes Utilisateur
165
Réglages Système
165
Configuration de la Liaison IP
167
Important
167
Configuration de L'heure Système
169
Enregistrement Durable
170
Ouverture des Informations D'assistance
171
Mise à Jour du Firmware
172
7 Diagnostic
173
Signalisations D'état et Éléments de Commande Sur le Variateur
173
Signalisation D'état Par LED
174
Classes de Signalisation Selon Profidrive
176
Élimination des Défauts au Niveau du Moteur
179
Alarmes
181
Référence
181
Défauts
182
Acquittement du Défaut
182
8 Caractéristiques Techniques
183
Caractéristiques Techniques et Propriétés du Moteur
183
Conditions Ambiantes Admissibles pour le Moteur
184
Refroidissement
186
Fixation Sans Isolation Thermique
186
Fixation Avec Isolation Thermique et Sans Éléments Rapportés
186
Protection Thermique du Moteur
186
Facteurs de Déclassement
188
Indice de Protection
188
Équilibrage
189
Comportement aux Vibrations
190
Bout D'arbre
191
Concentricité, Coaxialité et Perpendicularité
192
Forces Radiales et Axiales Admissibles
193
Codeurs Disponibles
193
Caractéristiques des Freins
194
Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques 1FK2 High Dynamic
195
1Fk2102-0Ag
195
1Fk2102-1Ag
197
1Fk2103-2Ag
199
1Fk2103-4Ag
200
1Fk2104-4Ak
201
1Fk2104-5Ak
202
Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques 1FK2 Compact
203
1Fk2203-2Ag
203
1Fk2203-4Ag
205
Caractéristiques Techniques du Convertisseur
206
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
208
Conditions Ambiantes pour le Variateur
209
Caractéristiques Générales, Variateur
211
Caractéristiques Techniques des Entrées TOR
211
Caractéristiques Spécifiques, Variateur
212
Caractéristiques Techniques et Propriétés de la Technique de Raccordement
214
Câbles de Raccordement MOTION-CONNECT entre le Moteur et le Variateur
214
9 Dessins Cotés
217
Dessins Cotés du Moteur
217
Dessins Cotés du Variateur
220
10 Mise Hors Service et Élimination
223
Démontage et Élimination du Moteur
223
Élimination du Variateur
224
11 Références de Commande
225
Références de Commande du Moteur
225
Références de Commande du Variateur
227
Câbles de Raccordement entre le Moteur et le Variateur
228
Détermination du Numéro D'article D'un Câble MOTION-CONNECT OCC Connectorisé
228
Accessoires
230
Cartes Mémoire
230
Câbles Patch PROFINET
230
Filtre Réseau Externe
231
Traversée D'armoire Par Bride de Montage
231
Kit pour Respect de L'indice de Protection IP65 pour le Moteur
231
Pièces de Rechange
233
Connecteur
233
Borne X2 : Raccordements de Puissance du Moteur
234
Borne X107 : Frein à L'arrêt du Moteur
234
Borne X124 : Tension de Commande Externe 24 V CC
235
Borne X130 : Connecteur pour les Entrées TOR
235
12 Paramètres
237
Vue D'ensemble des Paramètres
237
Liste des Paramètres
240
Mise en Service de L'entraînement Filtre des Paramètres
240
Mesure Vitesse
245
Mot D'état Commande Séquentielle
250
Sélection de Télégramme
251
Bit ZSW Impulsions Débloquées
251
Profidrive Isochrone Tolérance de Signe de Vie
251
Profidrive Mode de Fonctionnement
251
Incidents Compteur
252
Identification de L'appareil
253
Profidrive Numéro de Profil
253
Réception de PZD Mot
260
Diagnostic Émission de PZD Mot
260
Réception de PZD Double Mot
261
Diagnostic Émission de PZD Double Mot
262
Défaut Disparu en Millisecondes
263
Alarmes Compteur
263
Numéro D'alarme
264
Optimisation Par un Seul Bouton Dynamique Estimée
268
Optimisation Par un Seul Bouton Facteur Kv Estimé
268
Facteur de Dynamique D'optimisation du Régulateur
269
Optimisation FFT Gain P du Régulateur de Vitesse Identifié
270
Optimisation du Régulateur Amplitude de Bruit
270
Optim 1 Bouton Sélection
270
Configuration 2 de L'optimisation Par un Seul Bouton
270
État Optimisation Par un Seul Bouton État
271
Optimisation Par un Seul Bouton Limitation du Déplacement
271
Optim 1 Bouton Durée
271
Pe Mode Économie D'énergie ID
272
Pe Économies D'énergie Propriétés Générales
272
PN Liaison Cyclique État
272
BI: Serveur Web Interface Déblocage
273
Serveur Web Configuration
273
SI Motion Mode Test de Réception
274
SI Motion État Test de Réception (Motor Module)
274
SI Motion Libération Fonctions Sûres
274
SI Motion Type D'axe
274
SI Motion SP Valeur Modulo
275
SI Motion Spécification de Fonction
275
SI Motion Configuration de Fonction
275
SI Motion Étapes de Mesure Non Relatives à la Sécurité POS1
276
SI Motion Valeur Position Approchée Configuration
276
SI Motion Configuration du Capteur Fonctions de Sécurité
276
SI Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Dénominateur
277
SI Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Numérateur
278
SI Motion Tolérance D'immobilisation
279
SI Motion SLS Valeurs Limite
279
SI Motion VRS Limitation de la Consigne de Vitesse
279
SI Motion Réducteur Inversion du Sens de Rotation
279
SI Motion Tolérance Comparaison des Mesures (Croisée)
280
SI Motion SSM Limite de Vitesse
280
SI Motion SSM Hystérésis de Vitesse
280
SI Motion SAM Mesure de Vitesse Tolérance
280
SI Motion Tolérance SDI
283
SI Motion SDI Réaction Sur Stop
283
SI Motion SAM/SBR Limite de Vitesse
284
SI Motion État Test de Réception
284
SI Motion Rampe de Freinage Valeur de Référence
285
SI Motion Rampe de Freinage Temporisation
285
SI Motion Rampe de Freinage Délai de Timeout
285
SI Motion Version Surveillances de Mouvement Sûres
285
SI Déblocage des Fonctions Intégrées à L'entraînement
286
SI Déblocage Commande Sûre de Frein
286
SI Sélection de Télégramme Profisafe
286
SI Profisafe Réaction pour Défaillance
287
SI SS1 Réaction de Freinage Autonome
288
SI Dynamisation Forcée Timer
288
SI Dynamisation Forcée Temps Restant
288
SI Motion Diagnostic Liste Résultats
290
SI Motion Diagnostic Mesure de Position Côté Moteur
291
SI Motion Diagnostic Mesure de Position Côté Charge
291
SI Motion Intégré Signaux de Commande
292
SI Motion Intégré Signaux D'état
293
SI Motion Intégré à L'entraînement Signaux de Diagnostic
293
SI Motion Limitation de la Consigne de Vitesse Effective
294
SI Motion Dynamisation Forcée Temps Restant
295
SI Profisafe Mots D'état à Envoyer
296
SI Version Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
296
SI Motion SBT Couple D'essai Temps de Rampe
298
SI Motion SBT Frein Couple D'arrêt
298
SI Motion SBT Couple D'essai Facteur Séquence
298
SI Motion SBT Durée D'essai Séquence
298
SI Motion SBT Couple D'essai Diagnostic
300
SI Motion SBT Couple Résistant Diagnostic
300
SI Motion SBT État Diagnostic
300
Publicité
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (742 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25.69 MB
Table des Matières
Avant-Propos
5
Informations Supplémentaires
5
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
17
Consignes de Sécurité Générales
17
Important
19
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
24
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
25
Note Relative à la Sécurité
26
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
27
2 Vue D'ensemble
29
Utilisation Conforme aux Spécifications
29
Utilisation Non Conforme
29
Domaines D'application Typiques
30
Vue D'ensemble du Système
31
Fourniture des Composants Système
34
Câble MOTION-CONNECT (Câble OCC)
35
Accessoires Optionnels
35
Moteur
36
Variantes de Dynamique
36
Frein à L'arrêt
37
Plaque Signalétique
38
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
38
Combinaisons Moteur-Variateur
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
39
Variateurs pour Réseau Monophasé 200 V
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
40
Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
40
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
41
Variateurs pour Réseau Triphasé 380 V
41
Variateur
42
Type de Régulation
42
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
42
Résistance de Freinage Intégrée
43
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
43
Communication Avec la Commande Via PROFINET
43
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
44
Plaque D'information
46
Technique de Raccordement
47
3 Configuration
49
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
49
Armoire
49
Câbles
50
Câble Moteur
50
Pose des Câbles Dans L'armoire
50
Important
51
Endommagement Par Raccordement de Plusieurs Consommateurs à la Même Arrivée Réseau
51
Pose des Câbles à L'extérieur de L'armoire
52
Exigences Concernant les Câbles Blindés
52
Composants Électromécaniques
53
Circuit de Protection Contre les Surtensions
53
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
54
Variateurs pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
54
Variateurs pour Réseau Triphasé
54
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
58
Possibilités de Raccordement Générales
58
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
59
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
62
Configuration du Moteur
68
Déroulement de la Configuration
68
Motion Control
68
Déroulement Normal D'une Configuration
68
Clarifier la Nature de L'entraînement
69
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
69
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
70
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
71
Marche à Suivre
72
Déterminer le Moteur
74
Configurer la Résistance de Freinage
75
Calculer L'énergie de Freinage
76
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
77
Risque D'incendie en Raison D'une Surcharge Persistante
77
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
81
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
81
Couplage de Circuit Intermédiaire
82
Couplage de Circuit Intermédiaire pour Variateurs pour Réseau Triphasé
82
Résistances de Freinage Supplémentaires Lors du Couplage de Circuit Intermédiaire
83
Particularités des Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
83
Axe Suspendu
84
Axe Suspendu Combiné aux Fonctions STO/SS1
84
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
85
Vue D'ensemble
85
Exemples D'application
86
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
87
Plus D'informations Concernant les Télégrammes
87
Fonctions Nécessitant une Licence
88
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
89
Conformité
89
Basic Functions
90
Caractéristiques de la Fonction
91
Domaines D'application
91
Safe Torque off (STO)
91
Diagramme Séquentiel
92
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
94
SS1 Avec ARRÊT3 (SS1-T)
94
SS1 Avec Stop Externe (SS1E-T)
96
Réglage de la Temporisation pour SS1
97
Safe Brake Control (SBC)
98
Extended Functions
101
Safe Brake Control (SBC)
102
Safe Stop 1 (SS1)
102
Safe Torque off (STO)
102
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
103
Safe Stop 1 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS1-R)
105
Safe Stop 2 (SS2)
106
Interruption de la Fonction Rampe Avec ARRÊT2
107
SS2 Avec Surveillance de L'accélération (SS2-A)
108
SS2 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS2-R)
110
Safe Operating Stop (SOS)
111
Safely-Limited Speed (SLS)
113
SLS Avec un Niveau de Vitesse
114
SLS Avec Commutation des Niveaux de Vitesse
115
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
117
Autres Caractéristiques de la Fonction
118
Commuter les Valeurs Limites SLS
118
Comportement en cas de Défaillance de la Communication
118
Limitation de Consigne de Vitesse et SLS
118
Valeur Limite SLS
118
Safe Speed Monitor (SSM)
119
Rapport entre SSM et SAM
120
Safe Direction (SDI)
120
SSM Est Uniquement une Fonction de Signalisation
120
Safely-Limited Acceleration (SLA)
122
Safe Brake Test (SBT)
124
Safe Acceleration Monitor (SAM)
127
Calculer la Tolérance SAM de la Mesure de Vitesse
128
Réactions pour Rampe de Freinage Non Respectée
128
Safe Brake Ramp (SBR)
129
Limitation de la Temporisation SBR
130
Régler la Rampe SBR
131
Commande des Basic Functions et Extended Functions
132
Configurer les Fonctions de Sécurité
132
Télégrammes Additionnels pour les Fonctions de Sécurité
132
Réactions aux Défauts et Alarmes Safety
133
Incohérence Sur les Entrées de la F-DI
134
Réaction des Fonctions de Sécurité en Détail
135
Acquittement des Alarmes ou des Défauts et Remise en Marche du Moteur
136
Voir Aussi
137
Temps de Réaction
138
Temps de Réponse Avec une Commande Via des Bornes (Basic Functions)
139
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Basic Functions)
140
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Extended Functions)
141
Essai de Réception de L'entraînement
142
Réception - Achèvement de la Mise en Service
142
Test de Réception de la Machine ou de L'installation
142
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
143
Recommandations
143
Exécution des Essais de Réception
144
Test Fonctionnel de la Dynamisation Forcée (Stop pour Test)
144
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
145
Essai de Réception et Procès-Verbal de Réception
146
Remplacement du Variateur
146
Remplacement du Moteur
147
Sécurité Fonctionnelle
148
Directive Machines
149
5 Installation
151
Consignes de Sécurité
151
Important
151
Montage du Moteur
152
Consignes de Montage du Moteur
153
Couples de Serrage des Vis de Fixation
153
Emmanchement des Organes de Transmission
154
Montage du Variateur
156
Conditions de Montage
156
Distances Par Rapport aux Parois D'armoire et aux Autres Composants
157
Dimensions et Cotes de Perçage
159
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Monophasé
159
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Triphasé
160
Raccordement du Variateur et du Moteur
161
Longueurs de Câble
161
Longueurs de Câble pour les Raccordements de Variateur
161
Longueurs de Câble pour le Raccordement du Moteur au Variateur
161
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Moteur
162
Poser des Câbles Dans un Milieu Humide
166
Raccordement du Variateur
167
Informations Sur le Raccordement du Variateur
168
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Monophasé
171
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Triphasé
172
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
173
Raccordement du Câble Moteur au Variateur
173
Raccordement du Codeur au Variateur
173
Raccordement du Frein à L'arrêt du Moteur
173
Raccordement du Variateur au Réseau
175
Utilisation de Plusieurs Variateurs Monophasés Dans les Machines et les Installations
175
Vue D'ensemble
175
Raccordement de la Résistance de Freinage
177
Variateurs pour Réseau Triphasé
177
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
177
Raccordement du Variateur au Réseau
180
Couplage de Circuit Intermédiaire
182
Établissement D'un Couplage CA et D'un Couplage de Circuit Intermédiaire
183
Câbles Admissibles pour le Couplage CA et le Couplage de Circuit Intermédiaire
183
Établissement du Couplage
183
Raccordement de la Résistance de Freinage
185
Autres Raccordements Sur le Variateur 1Ph./3Ph
185
Raccordement des Entrées TOR et de L'alimentation 24 V Externe
185
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
185
Raccorder les Entrées TOR
186
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
188
Exemples de Raccordement
189
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
191
6 Mise en Service et Diagnostic Avec le Serveur Web
193
Navigateurs Pris en Charge
193
Accès au Serveur Web
194
Accès Via L'interface de Maintenance X127
194
Accès Via L'interface PROFINET X150
194
Notions de Base
194
Préparation du Matériel
195
Utilisateurs et Droits D'accès
195
Masques de Dialogue Dans le Serveur Web
197
Modifier les Valeurs de Paramètres
197
Paramètres D'observation
198
Paramètres de Réglage
198
Première Connexion et Attribution D'un Mot de Passe Administrateur
198
Attribuer un Mot de Passe Administrateur
199
Connexion/Déconnexion
200
Connexion Dans le Serveur Web
201
Déconnexion Automatique
202
Déconnexion du Serveur Web
202
Page D'accueil du Serveur Web
203
Navigation Dans le Serveur Web
204
Ouverture des Informations D'assistance
205
Ouvrir le Tableau de Commande
206
Utilisation du Tableau de Commande
206
Enregistrer Dans la Mémoire Non Volatile
207
Certificats SSL/TLS pour la Transmission de Données Sécurisée
208
Plus D'informations
208
Vue D'ensemble
208
Conditions pour la Mise en Service
209
Mise en Service Avec le Serveur Web
209
Déroulement de la Mise en Service
210
Vue D'ensemble
210
Attribution D'un Nom D'entraînement
211
Définition de la Tension de Raccordement au Réseau
211
Définition des Propriétés des Appareils
211
Marche à Suivre
212
Modifier le Sens de Rotation du Moteur
213
Exécution de L'optimisation Par un Seul Bouton
214
Dynamique
215
Réglage des Limitations
217
Réglage des Limites
217
Réglage de la Commande de Freinage
218
Configuration des Entrées TOR
220
Adapter les Paramètres
221
Affichage de la Vue de Liste Étendue
222
Configuration de la Liste de Paramètres
222
Afficher les Détails D'un Paramètre
223
Regroupement de Paramètres
223
Filtrage D'une Liste de Paramètres
224
Modification de la Valeur de Paramètre
224
Réglage des Filtres de la Liste de Paramètres
224
Réinitialiser le Filtre
225
Mettre Safety Integrated en Service
226
Présentation
227
Appel de la Mise en Service Safety
229
Notions de Base Sur les Fonctions de Sécurité
229
Déroulement de la Mise en Service Safety des Basic Functions
230
Déroulement de la Mise en Service Safety des Extended Functions
230
Réaliser la Mise en Service Safety Integrated
230
Sélection de Fonction
231
Mise en Service des Basic Functions
232
Mise en Service des Extended Functions
233
Mise en Service de la Commande
234
Commande Via les Bornes Intégrées (Uniquement Basic Functions)
235
Commande Via Profisafe et Bornes Intégrées
236
Stop pour Test (Dynamisation Forcée)
236
Mode Essai de Réception
237
Achèvement
239
Fin de la Mise en Service
239
Voir Aussi
239
Mot de Passe Safety
240
Modifier les Réglages Safety
241
Vérification des Réglages Safety Existants en Mode Lecture Seule
241
Safety Integrated : Diagnostic
242
Affichage des Messages
243
Fonctions de Diagnostic
243
Messages
243
Filtrage des Messages
244
Informations Complémentaires
244
Réglage des Filtres
244
Afficher L'état de L'entraînement
246
Affichage des Réglages de Communication
247
Sauvegarde et Restauration
248
Sauvegarder les Paramètres
248
Restauration des Paramètres du Fichier
249
Rétablissement des Réglages D'usine
249
Paramétrer ou Modifier les Comptes Utilisateur
250
Réglages Système Dans le Serveur Web
250
Modifier le Mot de Passe
251
Configuration de la Liaison IP
253
Important
253
Interface PROFINET X150
253
Configuration de L'heure Système
255
Mise à Jour du Firmware Via le Serveur Web
256
Réactions du Système en cas de Niveau de Licence Insuffisant
258
Utiliser les Fonctions Nécessitant une Licence
258
Clé de Licence
261
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (530 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 7.81 MB
Table des Matières
Personnes Qualifiées
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Choc Électrique et Danger de Mort Par D'autres Sources D'énergie
15
Choc Électrique et Risque D'incendie en cas de Trop Forte Impédance du Réseau D'alimentation
16
Choc Électrique et Risque D'incendie Sur les Réseaux D'alimentation à Impédance Trop Faible
16
Choc Électrique Dû à L'absence de Mise à la Terre
16
Choc Électrique Dû à la Connexion D'une Alimentation Électrique Inappropriée
17
Choc Électrique Dû à des Moteurs ou Appareils Endommagés
17
Choc Électrique Dû à des Blindages de Câble Non Connectés (SINUMERIK)
17
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
18
Choc Électrique Dû aux Charges Résiduelles de Composants de Puissance
18
Propagation D'incendie en Raison D'une Enveloppe Insuffisante
18
Effet des Champs Électromagnétiques Sur les Implants Actifs
19
Effet des Champs Électromagnétiques Permanents Sur les Implants Actifs
19
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Ondes Hertziennes
20
Incendie du Moteur Dû à une Surcharge de L'isolement
20
Incendie pour Cause D'espaces de Dégagements de Circulation D'air Insuffisants
20
Panneaux D'avertissement Manquants ou Illisibles
21
Endommagement de L'appareil Dû à des Essais DIélectriques / D'isolement Inappropriés
21
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Fonctions de Sécurité Inactives
22
Danger de Mort Lié à des Dysfonctionnements de la Machine Suite à un Paramétrage Incorrect ou Modifié
22
Blessures Liées à des Pièces en Rotation ou à des Pièces Éjectées
23
Incendie pour Cause de Refroidissement Insuffisant
23
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
23
Brûlures Dues aux Surfaces Chaudes
24
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
25
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
26
Sécurité Industrielle
27
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
29
Consignes de Sécurité Élémentaires pour Safety Integrated
31
Autres Consignes de Sécurité et Risques Résiduels
31
2 Description
33
Domaines D'application Typiques
33
Utilisation Conforme
33
Vue D'ensemble du Système
34
Fourniture des Composants Système
36
Gamme de Puissance
37
Indice de Protection
37
Moteur
37
Variantes de Dynamique
37
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
39
Plaque Signalétique
39
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
40
Résistance de Freinage Intégrée
40
Type de Régulation
40
Variateur
40
Communication Avec la Commande Via PROFINET
41
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
41
Plaque Signalétique et Plaque D'information
42
Technique de Raccordement
43
Combinaisons Moteur-Variateur
44
Accessoires Optionnels
45
3 Configuration
47
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
47
Armoire
47
Montage de L'armoire
47
Câbles
48
Composants Électromécaniques
50
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
51
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
51
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
52
Possibilités de Raccordement Générales
52
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
54
Configuration du Moteur
56
Déroulement de la Configuration
56
Motion Control
56
Déroulement Normal D'une Configuration
56
Clarifier la Nature de L'entraînement
57
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
57
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
57
Déterminer le Moteur
62
Configurer la Résistance de Freinage
63
Calculer L'énergie de Freinage
63
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
64
Exemples D'application
66
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
67
Fonctions Nécessitant une Licence
68
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
69
Basic Functions
70
Safe Torque off (STO)
71
Vue D'ensemble
71
Caractéristiques de la Fonction
71
Domaines D'application
71
Diagramme Séquentiel
72
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
74
SS1 Avec Stop Externe (SS1E-T)
76
Réglage de la Temporisation pour SS1
77
Safe Brake Control (SBC)
78
Extended Functions
81
Safe Torque off (STO)
82
Safe Brake Control (SBC)
82
Safe Stop 1 (SS1)
82
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
83
Safe Stop 1 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS1-R)
85
Safe Stop 2 (SS2)
87
Interruption de la Fonction Rampe Avec ARRÊT2
87
SS2 Avec Surveillance de L'accélération (SS2-A)
88
SS2 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS2-R)
90
Safe Operating Stop (SOS)
91
Safely-Limited Speed (SLS)
93
SLS Avec un Niveau de Vitesse
95
SLS Avec Commutation des Niveaux de Vitesse
96
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
98
Autres Caractéristiques de la Fonction
99
Valeur Limite SLS
99
Commuter les Valeurs Limites SLS
99
Comportement en cas de Défaillance de la Communication
100
Safe Speed Monitor (SSM)
101
SSM Est Uniquement une Fonction de Signalisation
102
Rapport entre SSM et SAM
102
Safe Direction (SDI)
103
Pas de Détection D'un Changement de Sens à L'aide de P1821
104
Comportement Lors D'une Défaillance du Bus
104
Safely-Limited Acceleration (SLA)
104
Safe Brake Test (SBT)
106
Safe Acceleration Monitor (SAM)
109
Réactions pour Rampe de Freinage Non Respectée
110
Safe Brake Ramp (SBR)
111
Limitation de la Temporisation SBR
112
Configurer les Fonctions de Sécurité
114
Commander les Basic et Extended Functions Via Profisafe
114
Diagnostic Avec L'ap
114
Réactions aux Défauts Safety
115
Réactions aux Erreurs
115
Incohérence Sur les Entrées D'une F-DI
118
Réaction de L'entraînement
118
Acquitter le Message et Remettre le Moteur en Marche
119
Propriétés du Système
120
Temps de Réponse des Safety Integrated Basic Functions
120
Commande des Safety Integrated Basic Functions Via des Bornes
121
Commande des Safety Integrated Basic Functions Via Profisafe
122
Temps de Réponse des Safety Integrated Extended Functions
123
Temps de Réponse des Safety Integrated Functions
123
Commande des Safety Integrated Extended Functions Via Profisafe
124
Valeurs PFH
125
Réception - Achèvement de la Mise en Service
126
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
127
Recommandations
127
Essais de Réception des Basic Functions
128
Test de Réception pour STO
128
Marche à Suivre
129
Test de Réception SS1
130
Test de Réception SBC
131
Essais de Réception Extended Functions
131
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
132
Essai de Réception et Procès-Verbal de Réception
132
Sécurité Fonctionnelle
133
Directive Machines
134
5 Installation
135
Consignes de Sécurité
135
Important
135
Montage du Moteur
136
Listes de Contrôle Avant le Montage
136
Consignes de Montage du Moteur
137
Emmanchement des Organes de Transmission
138
Montage du Variateur
139
Conditions de Montage
139
Exigences Supplémentaires pour les Installations aux États-Unis / au Canada (Ul/Cul)
139
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage
140
Raccordement du Variateur et du Moteur
141
Longueurs de Câble
141
Raccorder le Moteur
141
Établissement D'une Connexion SPEED-CONNECT
144
Desserrage D'une Connexion SPEED-CONNECT
145
Raccordement du Variateur
146
Dispositifs de Protection et de Surveillance
146
Raccordements au Variateur
147
Raccordements et Éléments de Commande du Variateur
147
Câbles Blindés
148
Raccordement du Réseau, du Moteur, du Frein à L'arrêt du Moteur et du Codeur au Variateur
149
Raccordement du Réseau au Variateur
149
Raccordement du Moteur au Variateur
149
Raccordement du Codeur au Variateur
150
Raccordements pour la Commande et la Régulation du Variateur
152
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
152
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
152
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
153
Raccorder les Entrées TOR
153
Exemple de Raccordement
154
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
155
6 Serveur Web du Variateur
157
Navigateurs Pris en Charge
157
Accès au Serveur Web
158
Notions de Base
158
Utilisateurs et Droits D'accès
159
Masques de Dialogue Dans le Serveur Web
161
Modifier les Valeurs de Paramètres
162
Paramètres D'observation
162
Paramètres de Réglage
162
Attribuer un Mot de Passe Administrateur
163
Première Connexion et Attribution D'un Mot de Passe Administrateur
163
Connexion/Déconnexion
166
Déconnexion Automatique
167
Déconnexion du Serveur Web
167
Page D'accueil du Serveur Web
168
Navigation Dans le Serveur Web
169
Ouverture des Informations D'assistance
170
Utilisation du Tableau de Commande
171
Enregistrer Dans la Mémoire Non Volatile
173
Mise en Service Avec le Serveur Web
174
Vue D'ensemble
174
Attribution D'un Nom D'entraînement
176
Modifier le Sens de Rotation du Moteur
177
Exécution de L'optimisation Par un Seul Bouton
178
Réglage des Limitations
181
Réglage des Limites
181
Réglage de la Commande de Freinage
182
Configuration des Entrées TOR
184
Réglage des Entrées TOR
185
Adapter les Paramètres
186
Configuration de la Liste de Paramètres
187
Afficher les Détails D'un Paramètre
188
Regroupement de Paramètres
188
Filtrage D'une Liste de Paramètres
189
Modification de la Valeur de Paramètre
189
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
190
Réinitialiser le Filtre
190
Mettre Safety Integrated en Service
191
Vue D'ensemble de la Mise en Service Safety Integrated
192
Réaliser la Mise en Service Safety Integrated
195
Sélection de Fonction
195
Paramétrer les Basic Functions
196
Paramétrer les Extended Functions
197
Variante B : Commande Via les Bornes Intégrées (Uniquement Basic Functions)
199
Stop pour Test (Dynamisation Forcée)
200
Mode Essai de Réception
202
Achèvement
203
Mot de Passe Safety
204
Vérification des Réglages Safety Existants en Mode Lecture Seule
205
Modifier les Réglages Safety
207
Diagnostic Safety
208
Afficher les Messages
210
Fonctions de Diagnostic
210
Filtrage des Messages
211
Réglage des Filtres
211
Afficher L'état de L'entraînement
212
Affichage des Réglages de Communication
213
Sauvegarde et Restauration
215
Sauvegarder les Paramètres
216
Restauration des Réglages de Paramètres Sauvegardés en Externe
217
Rétablissement des Paramétrages D'usine
217
Paramétrer ou Modifier les Comptes Utilisateur
218
Réglages
218
Réglages Système Dans le Serveur Web
218
Configuration de la Liaison IP
221
Important
221
Configuration de L'heure Système
223
Mise à Jour du Firmware Via le Serveur Web
224
Utiliser les Fonctions Nécessitant une Licence
226
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