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Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
Description des fonctions
Figure 6-15
①
②
③
④
Les étapes suivantes sont nécessaires pour acquitter la signalisation Safety :
1)
Remarque
Pas de détection de changement de sens avec p1821
Si le sens de déplacement est inversé via p1821, une surveillance sûre reste possible. Toutefois,
la limitation de consigne r9733 est calculée dans ce cas avec un sens de rotation incorrect. Un
paramétrage du sens de déplacement pour la surveillance Safety est possible avec p9539.
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SDI+ avec violation de la tolérance et surveillance du sens de déplacement
Action
Sélection de SDI+
Désélection de SDI+
- Désélection puis resélection de SDI
- Acquittement sûr
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de SDI+.
•
Le variateur démarre la temporisation SDI (p9565).
•
Après l'écoulement de la temporisation SDI, le variateur surveil‐
le le sens de déplacement du moteur.
•
Le variateur signale l'état "SDI positif actif" (r9722.12).
•
Le variateur calcule en continu la position du moteur.
•
Sitôt que le moteur se déplace dans le sens non autorisé, le
variateur mémorise la position actuelle et surveille l'écart entre
la position actuelle et la position mémorisée.
•
Si l'écart entre la position actuelle et la position mémorisée est
supérieur à la tolérance SDI p9564, le variateur freine le moteur
avec la réaction sur stop paramétrée (p9566) et émet une si‐
gnalisation Safety
.
1)
•
Le variateur détecte la désélection de SDI+.
•
Le variateur arrête la surveillance du sens de déplacement.
•
Le moteur est à nouveau prêt à fonctionner dans les deux sens.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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