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Cause:
L'entraînement est immobilisé par SS1 (Safe Stop 1) (freinage suivant la rampe de descente ARRÊT3).
La conséquence à ce défaut est le déclenchement de STO (Safe Torque Off) après écoulement de la temporisation
paramétrée dans p9556 ou dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560.
Causes possibles :
Réaction consécutive aux messages suivants : C01707, C01711, C01714, C01715, C01716.
Remède:
Exécuter le diagnostic pour les messages en instance (C01707, C01711, C01714, C01715, C01716).
C01706
SI : limite SAM/SBR dépassée
Classe de
Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Les fonctions de sécurité avec surveillance de mouvement paramétrée SAM (Safe Acceleration Monitor) / SBR (Safe Brake
Ramp) ont détecté une erreur.
Après le déclenchement de SS1 (Safe Stop 1) ou SLS (Safely-Limited Speed), la vitesse a dépassé la tolérance paramétrée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C01700 (STO (Safe Torque Off) déclenché).
Valeur de signalisation (r60049, interpréter en décimal) :
0 : SAM a détecté une erreur.
1 : SBR a détecté une erreur.
Remède:
Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la surveillance "SAM" ou "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée sans POWER ON (mise sous tension) avec un mécanisme d'acquittement sûr (p. ex.
via PROFIsafe).
Voir aussi : p9548 (SI SAM Tolérance de vitesse), p9581 (SI SBR Vitesse de référence), p9582 (SI SAM/SBR Temporisation),
p9583 (SI SBR Temps de référence)
C01711
SI : SCF (Safety Channel Failure) déclenché
Classe de
Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
L'entraînement a détecté une erreur dans une fonction de surveillance sûre et a déclenché le SCF (Safety Channel Failure).
Les surveillances ne fonctionnent plus de manière fiable. Le fonctionnement sûr est impossible.
Causes possibles :
Réaction consécutive aux messages suivants : C01648, C01750, C01751, C01753, C01754, C01769.
Remarque :
Ce défaut entraîne le déclenchement de SS1 (Safe Stop 1) et, en conséquence, après écoulement de la temporisation
paramétrée dans p9556 ou dépassement du seuil de vitesse paramétré dans p9560, STO (Safe Torque Off) est déclenché.
Voir aussi : p9555 (SI Temps de transition SCF à SS1)
Remède:
Exécuter le diagnostic pour les messages en instance (C01648, C01750, C01751, C01753, C01754, C01769).
C01714
SI : Vitesse limitée sûre dépassée
Classe de
Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
signalisation :
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
653
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