Publicité
Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
Régler la temporisation SS1 comme suit :
• Temporisation SS1 avec frein à l'arrêt du moteur paramétré :
Temporisation SS1 (p9556) ≥ Temps de descente ARRÊT3 (p1135) + Suppression des
impulsions Temporisation (p1228) + Frein à l'arrêt du moteur Temps de serrage (r1217)
• Temporisation SS1 sans frein à l'arrêt du moteur paramétré
Temporisation SS1 (p9556) ≥ Temps de descente ARRÊT3 (p1135) + Suppression des
impulsions Temporisation (p1228)
Exemple
Tableau 6-4
Exemple
Après l'actionnement d'un bouton d'arrêt d'urgen‐
ce, un variateur doit freiner le plus rapidement pos‐
sible. Le moteur à l'arrêt ne doit pas redémarrer de
manière inopinée.
6.5.2.1
Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t)
Vue d'ensemble
Avec SS1‑t, le variateur arrête le moteur dans la temporisation réglée via la rampe ARRÊT3. Une
fois la temporisation écoulée, le variateur active la fonction Safe Torque Off (STO)
indépendamment de la vitesse actuelle.
Condition
Mouvement inattendu du moteur avec Safe Torque Off actif
Des mouvements intempestifs du moteur peuvent se produire si la fonction Safe Torque Off
(STO) est active. Le moteur peut par exemple s'arrêter par ralentissement naturel ou une charge
suspendue peut accélérer le moteur. Des mouvements inattendus peuvent provoquer des
dégâts matériels, mettre en danger des personnes et entraîner des blessures graves voire
mortelles.
• Tenir compte du mode de fonctionnement de la fonction SS1-t lors de l'évaluation du risque
• Empêcher les mouvements du moteur par exemple en utilisant un frein à l'arrêt.
SS1 est débloqué dans la sélection de fonctions.
108
Exemple d'application SS1
ATTENTION
de la machine ou de l'installation.
Solution possible
Sélectionner SS1 via une entrée TOR de sécurité ou
via PROFIsafe.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Publicité
