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Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
Remède:
- Contrôler le câblage des entrées F-DI (problèmes de contact).
- Si le câblage est correct et s'il n'y a par exemple pas de rupture de fil, il faut vérifier si la fréquence de commutation au
niveau de la F-DI n'est pas trop élevée, et la réduire si nécessaire (les impulsions de commutation doivent être davantage
espacées). Après chaque front au niveau d'une F-DI, il faut au minimum que la durée d'incohérence s'écoule avant le front
suivant pour qu'une nouvelle commutation ait lieu.
Remarque :
Cette signalisation peut être acquittée via F-DI ou PROFIsafe (acquittement sûr).
Les erreurs de cohérence d'une F-DI ne peuvent être acquittées que par un acquittement sûr (acquittement via PROFIsafe,
acquittement de signalisation étendu, autoacquittement) réalisé après la suppression de la cause de l'erreur. Tant que
l'acquittement sûr n'a pas été effectué, la F-DI correspondante demeure en interne dans l'état sûr.
Un autoacquittement peut être effectué pour sa propre F-DI par un front montant à la F-DI correspondante.
Réglage de la durée d'incohérence pour les manœuvres de commutation rapides des F-DI :
En présence de manœuvres de commutation rapides au niveau des entrées TOR de sécurité (F-DI), la durée d'incohérence
doit éventuellement être adaptée à la fréquence de commutation :
- La durée de période d'une impulsion de commutation cyclique doit être inférieure à la moitié de la durée d'incohérence
(arrondir si nécessaire).
- L'écart entre deux impulsions de commutation rapides doit être supérieur à la durée d'incohérence (arrondir si nécessaire).
- La durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500 (la valeur doit toujours être arrondie au multiple entier
inférieur ou supérieur de la période d'échantillonnage SI p9500).
Si un filtre d'entrée (p10017 > 0) est paramétré, la plus petite durée d'incohérence possible est spécifiée par le filtre d'entrée.
- La durée de période d'une impulsion de commutation cyclique doit être inférieure à la moitié de la durée d'incohérence-
p10017 (arrondir si nécessaire).
- L'écart entre deux impulsions de commutation rapides doit être supérieur à la durée d'incohérence+p10017 (arrondir si
nécessaire).
- La durée d'incohérence doit être égale ou supérieure à p9500. Le filtre d'entrée doit toujours être réglé sur une valeur
inférieure à la durée d'incohérence.
Autotest avec des impulsions de désactivation prédéfinies (p10041 > 0) pour les grandes longueurs de câble :
- Augmenter la longueur de l'impulsion de désactivation (p10018 ou p10019).
- Augmenter le filtre d'entrée (p10017).
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
C01793
SI : Tampon de signalisation interne Safety plein
Classe de
Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Trop de messages Safety sont apparus en peu de temps, de sorte que certains n'ont pas pu être affichés.
Remède:
Aucun remède nécessaire
A01796
SI : Attente communication
Classe de
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
658
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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