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Les réglages optimaux du régulateur sont déterminés à l'aide des paramètres suivants :
• Prendre et rendre la maîtrise de commande :
Avant de commencer l'optimisation du régulateur, prendre la maîtrise de commande.
À la fin de l'optimisation du régulateur, rendre la maîtrise de commande au variateur.
• Sélectionner les réglages dynamiques :
– Dynamique
– Prudent
– Standard
• Propriétés de la machine :
L'option "activer l'augmentation supplémentaire de la dynamique" entraîne une
augmentation du gain proportionnel de la régulation de vitesse optimisée. La dynamique est
augmentée. Le régulateur de vitesse est plus rapide.
Une augmentation du facteur dynamique trop élevée peut mener à une instabilité du
régulateur de vitesse.
• Démarrer l'optimisation :
– Saisie de l'angle de rotation (limitation du déplacement) selon lequel le moteur et la
– La table indique comment les réglages ont été modifiés par la fonction OBT.
Si l'OBT n'a pas d'effet positif, l'optimisation doit être répétée avec d'autres paramètres.
8.5.2.5
Mise en service Safety Integrated
Vue d'ensemble
La mise en service des Safety Integrated Functions du variateur comprend les étapes suivantes :
• Sélection des fonctions
• Paramétrage des fonctions selon les besoins
• Commande des fonctions
Condition
• Le système d'entraînement est constitué. Les composants sont câblés.
• Le variateur et le moteur sont entièrement créés dans la configuration de l'appareil.
• L'accès au serveur web est actif.
Une mise en service avec le serveur web est possible uniquement si l'accès au serveur web
via les interfaces X127 et X150 a été sélectionné dans les réglages de sécurité.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
dynamique 100 % ; régulation de vitesse avec commande anticipatrice de couple rapide
dynamique 60 % ; régulation de vitesse sans commande anticipatrice de couple
dynamique 80 % ; régulation de vitesse avec commande anticipatrice de couple
machine raccordée peuvent tourner pour les mesures requises (p. ex. 360°) sans que la
mécanique soit endommagée. Les paramètres du régulateur sont pertinents à partir d'un
angle supérieur à 90°.
Si un angle négatif est saisi, le moteur se déplace dans le sens inverse.
Mise en service (serveur web)
8.5 Fonctions et menus
217
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