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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Remarque
Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec codeur est débloquée (sinon "0").
r9732[0...1]
SI Résolution de vitesse
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : mm/min
Description :
Affichage de la résolution de vitesse pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Concernant l'indice [0] :
Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de
paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de codeur sûre.
Index :
[0] = Résolution de vitesse actuelle
[1] = Résolution de vitesse minimale
Remarque
Concernant l'indice [0] :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition de
mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des codeurs utilisés.
Conversion de :
(Valeur fixe interne / Tsi) en mm/min (linéaire) ou tr/min (en rotation) avec Tsi = p9500 (SI Temps de cycle de surveillance).
Exemple :
Si Tsi = 4 ms, r9732[0] = 15 mm/min (linéaire) ou 1/24 tr/min (en rotation) est généré.
Concernant l'indice [1] :
- ne prend en compte que la résolution grossière du codeur et est un calcul interne dans lequel sont entre autres intégrés
le facteur de conversion côté moteur vers côté charge, le rapport de transmission et le temps de cycle de surveillance de
la fonction Safety.
r9732[0...1]
SI Résolution de vitesse
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Groupe de paramètres :
Unité : tr/min
Description :
Affichage de la résolution de vitesse pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
Concernant l'indice [0] :
Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge). Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de
paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil sont sans effet.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la précision de vitesse sûre en raison de la précision de codeur sûre.
Index :
[0] = Résolution de vitesse actuelle
[1] = Résolution de vitesse minimale
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Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Fonctions étendues
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier la configuration de l'appareil ou les applications d'entraînement
Fonctions étendues
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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