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Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
La normalisation S_SLS_LIMIT_A a la plage de valeurs 1 ... 32 767.
La valeur limite SLS1 normalisée est calculée comme suit : valeur limite SLS1 normalisée =
S_SLS_LIMT_A / 32767 · p9531[0]
Avant que la commande de niveau supérieur (CPU F) sélectionne une valeur limite SLS ou
adapte la valeur limite SLS1, la commande doit réduire la vitesse du moteur en fonction de la
valeur limite SLS modifiée.
Les valeurs limites SLS2, SLS3 et SLS4 peuvent être sélectionnées avec r9720.9 et r9720.10
même quand la valeur limite SLS1 est normalisée.
Une valeur non valide dans S_SLS_LIMIT_A entraîne la réaction sur stop paramétrée dans
p9563[0].
6.7.1.4
Limitation de la consigne de vitesse pour SLS
Vue d'ensemble
Pour Safely-Limited Speed (SLS), une limitation de la consigne de vitesse par la commande de
niveau supérieur est utile.
Description des fonctions
La commande de niveau supérieur obtient la valeur pour la limitation requise de la consigne de
vitesse par le Safety Info Channel (SIC) dans le télégramme 700.
Le variateur transmet la limite de consigne r9733 requise avec SLS actif dans le signal
S_V_LIMIT_B du télégramme 700.
Le variateur calcule r9733 comme suit :
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (conversion du côté charge vers côté moteur)
• r9733[1] = p9531[x] · p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
[x] = valeur limite SLS sélectionnée
p9533 est le facteur de pondération en pour cent pour déterminer la limite de la consigne à
partir de la limite de mesure de vitesse sélectionnée.
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
• Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522/(p9521 · p9520)
• Sinon : p9522/p9521
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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