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Remède:
De façon générale :
- Vérifier et, le cas échéant, corriger la configuration PROFINET du slot Safety Integrated côté contrôleur.
- Mettre à niveau le firmware de l'entraînement.
Valeur de défaut = 250 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
Valeur de défaut = 231, 331 :
- Dans l'entraînement, paramétrer le télégramme PROFIsafe approprié pour le réglage dans l'API de sécurité (p9611).
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage (p9611) dans l'AP de sécurité.
A01654
SI : Configuration PROFIsafe différente
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
%1
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
NÉANT
Acquittement :
NÉANT
Cause:
La configuration d'un télégramme PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur (API de sécurité) ne concorde pas avec
le paramétrage dans l'entraînement.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 :
Un télégramme PROFIsafe est configuré dans la commande de niveau supérieur, mais PROFIsafe n'est pas débloqué dans
l'entraînement (p9603.1).
2 :
PROFIsafe est paramétré dans l'entraînement, mais aucun télégramme PROFIsafe n'est configuré dans la commande de
niveau supérieur.
Remède:
De façon générale :
- Vérifier et le cas échéant corriger la configuration PROFIsafe dans la commande de niveau supérieur.
Valeur d'alarme = 1 :
- Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans
l'entraînement.
Valeur d'alarme = 2 :
- Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau supérieur.
C01657
SI : Numéro de télégramme PROFIsafe non valide
Classe de
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
signalisation :
Valeur de
-
signalisation :
Composant :
Néant
Réaction :
ARRÊT2
Acquittement :
POWER ON
Cause:
Le numéro de télégramme PROFIsafe réglé dans le paramètre p9611 n'est pas valide.
Lorsque PROFIsafe est débloqué (p9603.1 = 1) un numéro de télégramme supérieur à zéro doit être renseigné dans p9611.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Voir aussi : p9611 (SI Sélection de télégramme PROFIsafe), r60022 (Télégramme PROFIsafe)
Remède:
Vérifier le réglage du numéro de télégramme (p9611).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
645
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