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Mise en service (Startdrive)
9.8 Optimisation de la mise en service
Pour piloter l'entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement, procéder
comme suit :
1. Sélectionner la fonction "Tableau de commande" dans la navigation secondaire.
La vue des fonctions correspondante s'affiche.
2. Cliquer sur le bouton "Activer" pour prendre la maîtrise de la commande de l'entraînement.
La fenêtre de message "Activer la maîtrise de commande" s'affiche.
3. Lire attentivement les avertissements et contrôler la valeur du délai de timeout.
Celui-ci indique le temps de surveillance cyclique de la connexion de l'unité de commande à
l'entraînement Le délai de timeout est préréglé sur 2 000 ms et ne doit être modifié qu'en cas
de besoin.
4. Confirmer le délai de timeout avec "OK".
La fenêtre de message se ferme et le tableau de commande est activé. Les déblocages de
l'entraînement sont automatiquement activés.
5. Saisir une valeur ≤ à la vitesse maximale dans le champ de saisie "Vitesse".
6. Faire fonctionner l'entraînement dans la direction souhaitée à l'aide des boutons de la
commande.
7. Cliquer sur le bouton "Désactiver" pour désactiver la maîtrise de commande.
La boîte de dialogue "Désactiver la maîtrise de commande" s'affiche.
8. Confirmer la désactivation de la maîtrise de commande avec "Oui".
Résultat
Sous "Valeurs actuelles" sont affichées les valeurs actuelles des différents paramètres. Les
déblocages et les défauts sont affichés sous "État de l'entraînement". Le défaut actuellement
présent est affiché en regard de "Défaut actif".
9.8.3
Exécution la fonction One Button Tuning
Vue d'ensemble
La fonction One Button Tuning (OBT) permet de mesurer la chaîne cinématique mécanique au
moyen de brefs signaux de test. Elle permet ainsi d'adapter les paramètres du régulateur de
façon optimale à la mécanique présente. Cette optimisation permet de déterminer les réglages
optimaux du régulateur en quelques saisies.
Condition
• L'entraînement est entièrement créé et spécifié dans la configuration de l'appareil.
• Il existe une connexion en ligne active entre l'entraînement et l'unité de commande.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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