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Safety Integrated Functions
6.7 Surveillance de mouvement
Description des fonctions
SLS peut être utilisé de différentes manières :
• SLS avec 4 niveaux de vitesse indépendants et commutables en fonction du temps de
fonctionnement
• SLS avec une limite de vitesse variable
SLS est commandé via PROFIsafe.
La sélection de SLS ou une commutation sur un niveau SLS inférieur démarre la
temporisation SLS (p9551). Pendant la temporisation, le niveau SLS jusqu'alors actif reste
actif. Ce n'est qu'ensuite que le niveau SLS nouvellement sélectionné devient actif.
Une modification de la limite de vitesse variable via PROFIsafe doit également être considérée
comme une commutation de niveau SLS.
Exemple
SLS convient pour les machines sur lesquelles des phénomènes dangereux sont possibles en cas
de dépassement de la vitesse. Lors des étapes de travail suivantes, l'utilisation de SLS est
particulièrement utile en cas de contact direct entre l'homme et la machine :
• Lors de la mise en service
• Durant le mode réglage
• Pendant les travaux de maintenance
Tableau 6-5
Exemple
Mode réglage : l'opérateur doit pénétrer dans la
zone de danger de la machine et introduire le ma‐
tériau à la main dans un élément de la machine.
Pour ne pas exposer le mandrin à un risque de de‐
struction, un tour ne doit pas dépasser une vitesse
maximale définie de l'élément de la machine.
6.7.1.1
SLS avec une seule valeur limite
Vue d'ensemble
Safely-Limited Speed (SLS) surveille la vitesse du moteur. Si la vitesse du moteur dépasse la
valeur limite SLS, le variateur exécute la réaction sur stop paramétrée.
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Exemples d'application SLS
Solution
Le variateur surveille la vitesse de l'élément de la
machine avec SLS.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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