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Le couple efficace est de :
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne :
J
M
J
G
J
charge
n
charge
i
η
G
C
charge
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
Le couple efficace C
Le couple maximal C
dessous de la caractéristique limite de tension. En résumé, le dimensionnement se présente
comme suit.
C_max
C_eff
n_moyen
Figure 5-13
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Moment d'inertie du moteur
Moment d'inertie du réducteur
Moment d'inertie de la charge
Vitesse de rotation de la charge
Rapport de transmission
Rendement du réducteur
Couple résistant
Couple de frottement
Temps de cycle
Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δt
Facteur de marche
Intervalle de temps
doit figurer en dessous de la caractéristique S1.
eff
se présente durant la phase d'accélération. C
max
Courbe du couple maximal
Couple efficace
Vitesse moyenne
Choix du moteur pour le cycle de charge
5.2 Configuration du moteur
∑
2
M
•
t Δ
=
M
T
n
+
2
n
=
T
i
max
S1
Caractéristique S1 = C
●
Points de la courbe de déplacement
Configuration
n
•
t
doit se trouver en
0
79
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