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6.3
Valeurs PFH ..................................................................................................................... 104
6.4
Durée d'utilisation............................................................................................................ 104
6.5
Fonctions d'arrêt .............................................................................................................. 105
6.5.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 105
6.5.2
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 107
6.5.2.1
Safe Stop 1 avec temporisation (SS1-t) ............................................................................. 108
6.5.2.2
Safe Stop 1 avec surveillance de l'accélération (SS1-a) ...................................................... 110
6.5.2.3
Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r) ............................................... 111
6.6
Gestion sûre du frein........................................................................................................ 113
6.6.1
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 113
6.7
Surveillance de mouvement ............................................................................................. 115
6.7.1
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 115
6.7.1.1
SLS avec une seule valeur limite ....................................................................................... 116
6.7.1.2
SLS avec plusieurs valeurs limites ..................................................................................... 117
6.7.1.3
SLS avec limite de vitesse variable .................................................................................... 119
6.7.1.4
Limitation de la consigne de vitesse pour SLS ................................................................... 120
6.7.2
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 121
6.7.3
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 123
6.7.3.1
Limitation de la consigne de vitesse pour SDI.................................................................... 125
6.8
Mise en service et configuration de Safety Integrated........................................................ 125
6.8.1
Sélection des Safety Integrated Functions......................................................................... 126
6.8.2
Paramétrage Safety Integrated ......................................................................................... 127
6.8.3
Commande Safety Integrated ........................................................................................... 128
6.8.3.1
Configuration PROFIsafe................................................................................................... 128
6.8.3.2
Transmission de l'état F-DI via PROFIsafe........................................................................... 129
6.8.3.3
ARRÊT d'URGENCE via les bornes de l'entrée TOR de sécurité (F-DI).................................... 130
6.8.3.4
Configuration F-DI............................................................................................................ 130
6.8.3.5
Durée d'incohérence ........................................................................................................ 131
6.8.3.6
Filtre d'entrée .................................................................................................................. 132
6.8.3.7
Autotest de l'entrée TOR de sécurité (F-DI) ........................................................................ 132
6.8.4
Réception - Achèvement de la mise en service .................................................................. 134
6.8.4.1
Exigences relatives aux tests de réception......................................................................... 134
6.8.4.2
Essai de réception pour variateur...................................................................................... 136
6.8.4.3
Exemples d'essais de réception......................................................................................... 136
6.8.4.4
Test de la sortie de frein ................................................................................................... 138
6.8.4.5
Remarques concernant la réception de série ..................................................................... 139
6.8.4.6
Remarques concernant le remplacement de composant ................................................... 140
6.9
État et diagnostic des Safety Integrated Functions ............................................................ 141
6.10
Réactions aux défauts et alarmes Safety ........................................................................... 143
6.10.1
Réactions d'arrêt .............................................................................................................. 143
6.10.2
Acquittement de sécurité des signalisations Safety ........................................................... 144
6.11
Priorités des réactions sur stop et des fonctions d'arrêt...................................................... 145
6.12
Temps de réaction............................................................................................................ 146
6.12.1
Cycle de surveillance et cycle PROFIsafe............................................................................ 146
6.12.2
Temps de réponse avec commande via PROFIsafe ............................................................. 146
6.12.3
Temps de réponse avec une commande via des bornes..................................................... 147
6.12.4
Temps de réponse - indépendamment du type de commande........................................... 148
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Sommaire
5
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