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③
④
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⑥
6.5.2.3
Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r)
Vue d'ensemble
Avec SS1-r, le variateur surveille pendant la phase de freinage, à l'aide de la surveillance sûre des
rampes de freinage (SBR), si la vitesse du moteur reste inférieure à une rampe définie.
Condition
SS1 est débloqué dans la sélection de fonctions.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Désélection de SS1
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 1 à 0
Changement du signal MAR‐
CHE/ARRÊT1 de 0 à 1
•
La temporisation SAM s'écoule. Le variateur surveille avec SAM
si le moteur accélère de manière non admissible.
•
La valeur limite SAM suit la vitesse du moteur qui diminue :
Le variateur réduit progressivement la vitesse de surveillance
SAM si la valeur de la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse
de surveillance SAM précédente.
Une augmentation de la vitesse de surveillance SAM n'est pas
possible pendant la phase de freinage.
•
Si la vitesse du moteur dépasse la vitesse de surveillance SAM de
plus de la tolérance de vitesse (p9548), le variateur signale un
défaut et active STO.
•
Lorsque la vitesse du moteur atteint la valeur limite SAM
(p9568), le variateur limite la valeur de la surveillance SAM à
p9568.
•
Tant que la vitesse diminue, le variateur ajoute continuellement
la tolérance paramétrable p9548 à la vitesse actuelle et asservit
ainsi la surveillance à la vitesse. Si la vitesse augmente tempo‐
rairement, la surveillance reste sur la dernière valeur.
•
SAM s'arrête lorsque la vitesse du moteur passe en dessous de
la vitesse d'arrêt STO (p9560) ou lorsque le temps de transition
SS1 à STO (p9556) s'écoule. STO est ensuite activé.
•
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO
actif" (r9722.0). SS1 reste actif.
•
STO coupe l'alimentation en énergie momentanée du moteur
et empêche un redémarrage intempestif du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
Le variateur détecte la désélection de SS1. En même temps, STO
est désactivé.
•
Le variateur est de nouveau prêt à l'enclenchement.
•
Le moteur redémarre.
Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
111
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