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Siemens SINAMICS V90 Mise En Route
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SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route
Train d'impulsions, interface USS/Modbus
08/2018
A5E36617955-005
Consignes de sécurité
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élémentaires
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Informations générales
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Montage
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Raccordement
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Mise en service
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Paramètres
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Diagnostic
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS V90

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS V90

  • Page 1 Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ Informations générales ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Montage ___________________ Raccordement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Mise en service ___________________ Paramètres Mise en route ___________________ Diagnostic Train d'impulsions, interface USS/Modbus 08/2018 A5E36617955-005...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3 Alimentation 24 V/STO ......................75 Interface de codeur - X9 ......................77 Résistance de freinage externe - DCP, R1 ................80 Frein à l'arrêt du moteur ......................81 Interface RS485 - X12 ......................81 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 4 Système de position absolue ....................100 Paramètres ............................101 Vue d'ensemble ........................101 Liste des paramètres ......................102 Diagnostic .............................. 139 Vue d'ensemble ........................139 Liste des défauts et alarmes ....................142 Index ..............................147 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 5 (DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en particulier avec les réseaux TT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 6 Le surcouplage capacitif peut engendrer des tensions de contact mortelles lorsque les blindages de câbles ne sont pas connectés. • Connecter les blindages de câbles et les conducteurs inutilisés des câbles au potentiel de terre de l'enveloppe, au moins d'un côté. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 7 – Pas de distance aux armoires électriques fermées et au câble de raccordement blindé MOTION-CONNECT. – Une distance de la longueur de l'avant-bras (env. 35 cm) au système d'entraînement décentralisé et aux armoires électriques ouvertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 8 • À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. IMPORTANT Endommagement de l'isolation moteur en raison d'une tension trop élevée.
  • Page 9 • Protéger les paramètres contre l'accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 10 • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : • Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 11 L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 12 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
  • Page 13 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 14 Consignes de sécurité élémentaires 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 15 Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en quatre tailles : FSA, FSB, FSC et FSD. Les variateurs de taille A, B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé ou triphasé, alors que le variateur de taille D n'est utilisé...
  • Page 16 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Composants du variateur SINAMICS V90 variante 400 V Composant Illustration Puissance Dimensions exté- Taille Numéro d'article assignée rieures (kW) (largeur x hauteur x profondeur, mm) SINAMICS V90, 60 x 180 x 200 FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0 triphasé, 400 V...
  • Page 17 Code QR ③ ⑨ Puissance de sortie Numéro de série du produit ④ ⑩ Puissance assignée du moteur Courant de court-circuit assigné ⑤ ⑪ Numéro d'article Fil de cuivre ⑥ Code article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 18 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 19 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro de série (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 20 0,05/0,1 1FL6022-2AF21-1❑❑1 faible inertie 1FL6024-2AF21-1❑❑1 0,2/0,4 1FL6032-2AF21-1❑❑1 1FL6034-2AF21-1❑❑1 0,75 / 1,0 1FL6042-2AF21-1❑❑1 1FL6044-2AF21-1❑❑1 1,5 / 2,0 1FL6052-2AF21-0❑❑1 1FL6054-2AF21-0❑❑1 1,5 / 2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 21 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Connecteurs droits avec sens de sortie fixe Connecteurs coudés avec sens de sortie flexible Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 22 Couple au blocage Frein à l'arrêt ⑥ ⑮ Tension assignée ID moteur ⑦ ⑯ Puissance assignée Poids ⑧ Type de codeur et résolution ⑰ Vitesse maximale ⑨ ⑱ Classe thermique Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 23 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 24 1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Moteur à faible inertie avec connecteurs droits Moteur à faible inertie avec connecteurs coudés Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 25 Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour Longueur de câble 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 26 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) Remarque Vous pouvez sélectionner un servo-variateur SINAMICS V90 pour tous les servomoteurs SIMOTICS S-1FL6, dont les valeurs de puissance assignée sont égales ou inférieures à celles qui correspondent à ce servo-variateur et sont spécifiées dans le tableau ci-dessus.
  • Page 27 La protection des circuits de dérivation doit être conforme au National Electrical Code et aux normes locales. Voir le tableau suivant pour la sélection de fusibles et de commandes moteur de type E : SINAMICS V90 variante 200 V SINAMICS V90 Fusible recommandé...
  • Page 28 Ce document contient des recommandations concernant des produits tiers. Siemens accepte l'adéquation fondamentale de ces produits tiers. Il est possible d'utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 29 (en mode régulation de vitesse) ou réduire le temps de stabilisation et supprimer toute vitesse trop lente lors du positionnement (en mode régulation de position). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 30 Communication Modbus Prend en charge la communication entre le servo-variateur PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 et l'AP avec le protocole de communication Modbus standard Auto-optimisation par un seul bou- Permet le réglage des caractéristiques de fonctionnement PTI, IPos, S, T de l'équipement et des paramètres de régulation (gain de...
  • Page 31 Tempéra- Fonction- 0 °C à 45 °C (sans déclassement de puissance) ture de l'air nement 45 °C à 55 °C (avec déclassement de puissance) ambiant Stockage -40 °C à +70 °C SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 32 Certification UL, CE, KC, RCM, EAC En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
  • Page 33 95 x 170 x 195 mécanique H x P, mm) x 170 x 195 Poids (kg) 1,95 2,35 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. SINAMICS V90 variante 400 V Nº de référence 6SL3210-5FE... 4UA0 8UA0 0UA0 5UA0 0UA0 5UA0 0UA0...
  • Page 34 être remplacé après une durée de service de 20000 à 30000 heures. En cas de constatation de bruits suspects, vibrations ou défaillances, le roulement devra être remplacé même si le nombre d'heures de service n'est pas atteint. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 35 à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. La première valeur s'applique aux moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur s'applique aux moteurs à faible inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 36 14,2 16,8 21,5 25,9 30,5 39,3 avec co- Sans frein 3,3/ 5,1/ 5,6/ 8,3/ 8,3/ 11,0/ 13,6/ 15,3/ 19,7/ 24,3/ 33,2/ deur in- 11,1 13,7 15,4 19,8 24,4 33,3 crémental [kg] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 37 0,84 2000 1,00 0,94 0,90 0,86 0,82 2500 0,96 0,90 0,86 0,83 0,78 3000 0,92 0,86 0,82 0,79 0,75 3500 0,88 0,82 0,79 0,75 0,71 4000 0,82 0,77 0,74 0,71 0,67 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 38 Variateur SINAMICS V90 Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne Moteur SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 39 Il y a un risque de blessures en cas de contact avec les surfaces chaudes car les surfaces du variateur peuvent présenter une température élevée pendant le fonctionnement et pendant une courte durée après la mise hors tension. • Éviter tout contact direct avec la surface du variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 40 Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 31). Les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V avec puissances assignées de 400 W et 750 W prennent en charge le montage vertical et le montage horizontal. Les autres types de variateurs sont conçus pour un montage vertical uniquement.
  • Page 41 • Température ambiante de 45 °C à 55 °C. Dans ce cas, le dégagement de montage minimal est de 20 mm. Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90 variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 42 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 43 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 44 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 45 Prévoir une distance d'au moins 10 cm entre les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation. • Les servomoteurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...
  • Page 46 (pesanteur des éléments du variateur) et à l'indice de protection nécessaire. Dimensions du moteur (unité : mm) Servomoteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 47 50 - 0,03 70 - 0,03 95 - 0,03 2,5 - 0,2 3 - 0,2 3 - 0,3 3 - 0,3 8 - 0,009 14 - 0,011 19 - 0,013 19 - 0,013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 48 Ces connecteurs doivent être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des connecteurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Pour un moteur à faible inertie avec une hauteur d'axe de 50 mm, les dimensions aux extrémités du connecteur de •...
  • Page 49 Sans 154,5 201,5 181/16 189,5 211,5 237,5 289,5 frein 93,5 140,5 85,5 118,5 118,5 151,5 184,5 Avec 202,5 235,5/ 235,5 268,5 301,5 frein 31,5 39,5 44,5 Avec des connec- teurs droits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 50 −connecteur du câble de frein. • Ces connecteurs doivent être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des con- necteurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. ② ③ Les dimensions aux extrémités du connecteur de codeur −...
  • Page 51 être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des connec- teurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Le moteur avec hauteur d'axe de 90 mm comprend deux trous de vis M8 pour vis à œil.
  • Page 52 à œil. Le moteur 1FL609❑ doit uniquement être relevé au niveau des vis à œil. Les vis à œil ayant été vissées doivent être soit serrés, soit retirées après le montage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 53 La hausse de température réelle dépend de la manière dont la bride (section de montage du moteur) est fixée à la surface d'installation, du matériau utilisé pour la section de montage du moteur et de la vitesse du moteur. Toujours vérifier la température réelle du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 54 Montage 3.2 Montage du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 55 Raccordement Connexion du système Les figures suivantes montrent des exemples de connexion du système SINAMICS V90 : SINAMICS V90 variante 200 V La connexion de la taille FSB en cas d'utilisation sur un réseau électrique monophasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 56 Raccordement 4.1 Connexion du système La connexion de la taille FSD en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 57 Raccordement 4.1 Connexion du système SINAMICS V90 variante 400 V Connexion pour la taille FSB en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 58 • Ne pas utiliser les bornes de liaison équipotentielle existantes pour le bouclage des conducteurs de protection. • Utiliser un transformateur d'isolement pour l'alimentation réseau 200 V CA / 380 V CA (séparation de protection). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 59 • Exercer la plus grande prudence lors du raccordement du câble de blindage au connecteur de consigne. • Pour de plus amples informations, se reporter à la section « Montage des bornes de câble côté variateur » des instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. Remarque Manquement aux règles de CEM lié...
  • Page 60 Pour installer le variateur conformément aux règles de CEM, il convient d'utiliser la tôle de blindage fournie avec l'entraînement pour raccorder les blindages de câbles. L'exemple suivant décrit les étapes de raccordement des blindages de câbles à la tôle de blindage : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 61 Les figures suivantes prennent pour exemple des moteurs à forte inertie avec codeur incrémental pour montrer comment ajuster l'orientation des câbles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 62 Pour un câble de codeur absolu sur un moteur à forte inertie avec connecteurs coudés, ajuster son orientation de la même façon que pour un moteur à forte inertie avec connecteurs droits comme indiqué ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 63 La procédure d'assemblage d'une borne du câble d'alimentation réseau est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur. Pour obtenir des informations détaillées, voir les instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 64 Les servo-variateurs de taille FSB et FSC sont équipés de bornes barrières permettant de raccorder le câble d'alimentation réseau. Le câble d'alimentation réseau peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 65 4.2 Câblage du circuit principal 4.2.2 Câble d'énergie du moteur - U, V, W Puissance moteur - côté variateur SINAMICS V90 variante 200 V Section de câble minimum recommandée : FSA et FSB : 0,75 mm FSC et FSD (1 kW) : 0,75 mm FSD (1,5 kW à...
  • Page 66 Le câble d'alimentation du moteur peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 67 • V90 200 V : FS02 et ultérieur • V90 400 V : FS04 et ultérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. Nº de Signal Couleur de fil du côté...
  • Page 68 Entrée TOR 3 Rouge Entrée TOR 4 Noir Entrée TOR 5 Violet Entrée TOR 6 Blanc Entrée TOR 7 Brun Entrée TOR 8 Blanc-vert Entrée TOR 9 DI10 Brun-vert Entrée TOR 10 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 69 Brake Blanc-rouge Signal de commande du frein à l'arrêt du moteur (pour la variante 200 V du SINAMICS V90 uni- quement) P24V_DO Jaune-gris Alimentation externe 24 V pour les sorties TOR 29 * DO4+...
  • Page 70 Réservé P24V_ DO Alimentation externe 24 V pour les sorties TOR Sortie TOR 4 Sortie TOR 5 Sortie TOR 6 Réservé MEXT_ DO Terre externe 24 V pour les sorties TOR SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 71 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.2 Câblage standard Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Remarque On ne peut utiliser qu'un seul canal d'entrée de train d'impulsions. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 72 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 73 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 74 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 75 Les alimentations 24 V dans les schémas de connexion sont les suivantes : Alimentation 24 V pour SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur par la même alimentation électrique 24 V que celle du SINAMICS V90.
  • Page 76 STO est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur des servo-variateurs V90 200 V. Pour obtenir des informations détaillées, voir les instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO...
  • Page 77 Raccordement 4.5 Interface de codeur - X9 Interface de codeur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 200 V prend en charge deux types de codeurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bits monotour Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 400 V prend en charge deux types de codeurs : ●...
  • Page 78 Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Connecteurs cou- Phase R+ n. c. Non raccordé dés : Phase R- Data_N Données inver- sées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 79 Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 80 : Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est déclenchée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
  • Page 81 Raccordement 4.7 Frein à l'arrêt du moteur Frein à l'arrêt du moteur Il est possible de raccorder le servo-variateur SINAMICS V90 à un servomoteur avec frein pour utiliser la fonction de frein à l'arrêt du moteur. IMPORTANT Réduction de la durée de vie du frein moteur en raison d'une utilisation incorrecte Le frein moteur est uniquement utilisé...
  • Page 82 Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 83 • Avant de démarrer le variateur avec une carte micro SD / carte SD, vérifier si cette carte micro SD / carte SD contient des données de réglage utilisateur. Sinon, les données existantes sur le variateur pourraient être écrasées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 84 V90 au moyen d'un câble USB (afin de garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé, d'une longueur inférieure à 3 m, avec des noyaux de ferrite aux deux extrémités). SINAMICS V-ASSISTANT permet de modifier les paramètres du variateur et de surveiller ses états de fonctionnement en mode connecté.
  • Page 85 La communication avec le PC est active 0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte micro SD / SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Présence d'une erreur de communication avec le PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 86 Appuyer sur les boutons Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque DOWN + SHIFT est affiché dans le coin inférieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 87 Mise en service 5.1 Introduction du BOP Structure de menu La structure générale de menu du BOP SINAMICS V90 se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 88 L'affichage actuel peut être déplacé vers la droite xxxx.xx< L'affichage actuel peut être déplacé vers la gauche S Off Affichage de service : servo désactivé Para Groupe de paramètres modifiables SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 89 La position zéro a été réglée r xxx Vitesse réelle (sens positif) r -xxx Vitesse réelle (sens négatif) T x.x Couple réel (sens positif) T -x.x Couple réel (sens négatif) xxxxxx Position réelle (sens positif) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 90 Si le servomoteur possède un codeur absolu, le • Voir les descriptions sur la plaque signalétique du mo- servo-variateur peut automatiquement identifier le teur dans "Composants du moteur (Page 20)". servomoteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 91 La vitesse de marche par à-coups par défaut est de 100 tr/min. Il est possible de la modifier en réglant le paramètre p1058. Enregistrer les paramètres via la fonction de menu "Save" du BOP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 92 Pour l'outil d'ingénierie, utiliser la fonction de marche par Pour des informations détaillées sur la marche par à- à-coups pour faire fonctionner le servomoteur. coups avec SINAMICS V-ASSISTANT, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 93 Le mode de régulation de tion (Page 95)". position via l'entrée de train d'impulsions (p29003=0) est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo- variateur pour appliquer les réglages du mode de régu- lation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI).
  • Page 94 • sélectionnant la structure mécanique. – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Calcul du rapport du réducteur électronique (Page 98)". Vérifier le type de capteur. S'il s'agit d'un codeur absolu, l'ajuster avec la fonction de menu "ABS"...
  • Page 95 Le défaut F52904 apparaît lorsque le mode de régulation est modifié via p29003. Il est nécessaire d'enregistrer le paramètre, puis de remettre le servo-variateur sous tension pour appliquer les configurations correspondantes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 96 ● X8-36 (PTIA_24P), X8-37 (PTIA_24M), X8-38 (PTIB_24P), X8-39 (PTIB_24M) 5.4.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...
  • Page 97 Le nombre d'impulsions de statisme est compris d'usine) dans la plage de la fenêtre de positionnement préré- glée (paramètre p2544) Les impulsions de statisme sont en-dehors de la plage de la fenêtre de positionnement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 98 1 à 10 000 Le troisième numérateur du réducteur électronique p29012[3] 1 à 10 000 Le quatrième numérateur du réducteur électronique p29013 1 à 10 000 Le dénominateur du réducteur électronique SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 99 (1/6000) / (1/1) × 10 000 = 10 000 / 6000 (1/36 000) / (1/3) × 10 000 = 10 000 / réducteur électronique 12 000 Régler les p29012/p 10 000/6 000 = 5/3 10 000/12 000 = 5/6 paramètres 29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 100 5.4.6 Système de position absolue Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de régulation du mouvement immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce...
  • Page 101 Paramètres Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "p" indiquent que le paramètre est modifiable.
  • Page 102 Paramètres 6.2 Liste des paramètres Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de para- mètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain p291xx Paramètres de régulation de vitesse...
  • Page 103 Le paramètre a un effet limitateur et est la grandeur de référence pour tous les temps de montée et descente (p.ex. rampe de décélération, générateur de rampe, potentiomètre motorisé). La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 104 Remarque : Lorsqu'un frein à l'arrêt intégré au moteur est utilisé, p1215 ne doit pas être réglé sur la valeur 3. Le paramètre ne peut être réglé à zéro que si la suppression des impulsions est activée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 105 Ensuite, la commande de freinage est activée, la temporisation correspondant au délai de serrage p1217 est lancée, et puis les impulsions sont supprimées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 106 Filtre consigne vitesse 1 16 000,0 1999,0 Float T, U Fréquence propre déno- minateur Description : Réglage du dénominateur de la fréquence propre du filtre de consigne de vitesse 1 (PT2, filtre général). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 107 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT2 ou en tant que filtre général. Le filtre ne prend effet que si la fréquence propre est plus faible que la demi-fréquence d'échantillonnage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 108 1. Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 109 Description : Réglage du numérateur de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 3 (filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 3 est activé via p1656.2 et paramétré via p1668 ... p1671. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 110 à la limite de vitesse de p1082. p2162 ≤ 1,05 × vitesse max. moteur - vitesse max. (p1082) La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 111 à l'intérieur de la fenêtre de positionne- ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant. Valeur = 0 : La surveillance de positionnement est désactivée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 112 Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale. p2573 ** Décélération maximale 2 000 000 En fonction du 1000 L IPos moteur U/s² Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 113 Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés. Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 114 Remarque : La correction de vitesse est effective lors de l'approche de la came de référence. Si l'axe se trouve déjà sur la came de référence lors du lancement de la prise de référence, alors l'approche du top zéro est commencé immédiatement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 115 Description : Réglage de la vitesse pour le bloc de déplacement. Dépendance : Se reporter à p2617 Remarque : La vitesse peut être influencée à l'aide de la correction de vitesse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 116 Description : Sélection du type d'affichage du BOP. 0 : Vitesse réelle (par défaut) • 1 : Tension CC • 2 : Couple réel • 3 : Position réelle • 4 : Position écart de traînage • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 117 • 2 : Aucun mot de commande • – Aucune consigne et mot de commande provenant du PZD Modbus Remarque : Les changements ne prennent effet qu'après une remise sous tension. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 118 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
  • Page 119 Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. p29024 Optimisation : Configura- 0xffff 0x004c tion de l'auto-optimisation en temps réel Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 120 Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation. • p29026 Optimisation : Durée du 5000 2000 signal de test Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 121 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29032 PTO : Dénominateur du...
  • Page 122 Ce paramètre permet de spécifier la consigne de vitesse correspondant à la plage entière de l'entrée analo- gique (10 V). p29061 Réglage du décalage -0,5000 0,5000 0,0000 Float pour l'entrée analogique 1 Description : Réglage du décalage pour l'entrée analogique 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 123 (commande anticipatrice) Description : Paramètre destiné à activer et à pondérer la valeur de régulation anticipatrice de vitesse. Valeur = 0 % : La régulation anticipatrice est désactivée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 124 – Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque la valeur d'entrée du train d'impulsions est inférieure au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 125 Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque l'accélération réelle est supérieure au seuil. • Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque l'accélération réelle est inférieure au seuil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 126 Description : Configuration du nombre de rotations à traiter pour un codeur avec fonction de suivi de position activée (p29243 = 1). p29245 Etat du mode axe Description : Mode modulo/linéaire : 0 : Axe linéaire • 1 : Axe modulo • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 127 • 3: CWL • 4: CCWL • 5: G-CHANGE • 6: P-TRG • 7: CLR • 8: EGEAR1 • 9: EGEAR2 • 10: TLIM1 • 11: TLIM2 • 12: CWE • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 128 • [1] : DI4 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI4 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI4 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 129 Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO1 1: RDY • 2: FAULT • 3: INP • 4: ZSP • 5: SPDR • 6: TLR • 7: SPLR • 8: MBR • 9: OLL • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 130 5 : Alarme de surchauffe moteur : 85 % du seuil de surchauffe a été atteint. • 6 : Alarme de la durée de vie du condensateur : Le condensateur a atteint sa date d'expiration et doit être • remplacé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 131 Description : Configurer la désactivation de l'alarme de la résistance de freinage. 0 : La surveillance d'A52901 est activée. • 1 : La surveillance d'A52901 est désactivée. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 132 Description : Affichage de la valeur absolue lissée de la mesure de courant. Important : Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser la valeur non lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 133 Description : Affichage de l'utilisation du moteur du modèle thermique du moteur 1 (I t) ou 3. r0037[0...1 Partie puissance Températures °C Float Description : Affichage des températures de la partie puissance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 134 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
  • Page 135 FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). r0807.0 Contrôle maître actif Description : Affichage de l'élément possédant le contrôle maître. Le variateur peut être commandé via l'inter- connexion interne ou depuis l'extérieur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 136 Lorsque la mémoire des alarmes est pleine, les alarmes passées sont intégrées à l'historique des alarmes. r2122[8], r2124[8] → alarme 1 (la plus récente) r2122[63], r2124[63] → alarme 1 (la plus ancienne) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 137 SPD2, Bit 16 SPD3, Bit 17 TSET, Bit 18 SLIM1, Bit 19 SLIM2, Bit 20 POS1, Bit 21 POS2, Bit 22 POS3, Bit 23 REF, Bit 24 SREF, Bit 25 STEPF, Bit 26 STEPB, Bit 27 STEPH, Bit 28 EMGS, Bit 29 C-MODE SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 138 Bit 14 : STO_EP • r29979 Indice du réducteur électronique réel Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 à bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 139 ● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 140 Les défauts s'affichent avant les alarmes Si des défauts et des alarmes se produisent, les défauts s'affichent avant les alarmes. Les alarmes s'affichent uniquement une fois que tous les défauts ont été acquittés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 141 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 142 Perte de signe de vie en maîtrise de com- F7901 Survitesse moteur mande F1611 SI CU : Défaut détecté F7995 Echec de l'identification du moteur F7011 Surchauffe moteur F30001 Partie puissance : Surintensité SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 143 EPOS : Position cible > fin de plage de F52912 Erreur de valeur de limitation de couple déplacement négative F7481 EPOS : Position de l'axe < Fin de course F52931 Limite du réducteur logiciel moins SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 144 A31411 Le codeur absolu signale des alarmes A7469 EPOS : Bloc de déplacement < Position A31412 Bit d'erreur à 1 dans le protocole série destination < Fin de course logiciel moins SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 145 EPOS : Bloc de déplacement A52902 Absence d'urgence ABS_POS/ABS_NEG impossible A7473 EPOS : Début de plage de déplacement A52932 Limite max. PTO atteint A7474 EPOS : Fin de plage de déplacement at- teint SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 146 Diagnostic 7.2 Liste des défauts et alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 147 En position (INP), 97 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne, 96 Opérations BOP pour les défauts et alarmes, 141 Plaque signalétique du moteur, 22 Plaque signalétique du variateur, 17 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...
  • Page 148 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 08/2018, A5E36617955-005...

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Simotics s-1fl6