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Cause:
Une erreur logicielle interne s'est produite dans le Sensor Module du codeur moteur.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
1 : La tranche de temps d'arrière-plan est bloquée.
2 : Le total de contrôle de la mémoire code est incorrect.
10000 : La mémoire OEM du codeur EnDat contient des données incompréhensibles.
11000 ... 11499 : Les données de description de EEPROM sont incorrects.
11500 ... 11899 : Les données d'étalonnage de l'EEPROM sont incorrectes.
11900 ... 11999 : Les données de configuration de l'EEPROM sont incorrectes.
12000 ... 12008 : communication avec un convertisseur analogique-numérique perturbée.
16000 : Codeur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation d'application.
16001 : Codeur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation ALU.
16002 : Codeur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation HISI / SISI.
16003 : Codeur DRIVE-CLiQ Erreur d'initialisation Safety Integrated.
16004 : Codeur DRIVE-CLiQ Erreur système interne.
Remède:
- Remplacer le Sensor Module.
- Mettre à niveau le firmware le cas échéant.
- Contacter l'assistance technique.
F31851
Codeur moteur DRIVE-CLiQ (CU) : Signe de vie absent
Classe de
Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12)
signalisation :
Valeur de
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
signalisation :
Composant :
Sensor Module Codeur 1
Réaction :
CODEUR
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La communication DRIVE-CLiQ du Sensor Module concerné (codeur moteur) avec la Control Unit est perturbée.
Le composant DRIVE-CLiQ n'a pas envoyé le signe de vie à la Control Unit.
Cause du défaut :
10 (= 0A hex) :
Le bit de signe de vie dans le télégramme reçu n'est pas mis à 1.
Remarque sur la valeur de signalisation :
Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) :
0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut
Remède:
- Mettre à niveau le firmware du composant concerné.
- Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension).
F31860
Codeur moteur DRIVE-CLiQ (CU) : Télégramme incorrect
Classe de
Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12)
signalisation :
Valeur de
numéro de composant : %1, cause du défaut : %2
signalisation :
Composant :
Sensor Module Codeur 1
Réaction :
CODEUR
Acquittement :
IMMEDIAT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Défauts et alarmes
19.2 Liste des défauts et alarmes
723
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