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Description des fonctions
La configuration PROFIsafe comprend les réglages suivants :
Tableau 6-9
Réglages PROFIsafe
Réglages
Numéro de télégramme PROFIsafe
(p9611)
Adresse source F (p9613)
Adresse cible F (9610)
Temps de surveillance F (p9614)
Réaction à une défaillance de PROFI‐
safe (p9612)
Plus d'informations
Plus d'informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de commande et d'état, voir
dans l'annexe sous Télégrammes de communication (Page 735).
6.8.3.2
Transmission de l'état F-DI via PROFIsafe
Vue d'ensemble
La configuration de la transmission de l'état F-DI définit le mode d'entrée d'une F-DI et active la
transmission d'un état F-DI à l'automate F.
Condition
Un télégramme PROFIsafe avec transmission de l'état F-DI est paramétré.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
6.8 Mise en service et configuration de Safety Integrated
Explication
Sélection du télégramme PROFIsafe
Les télégrammes PROFIsafe permettent différentes utilisations :
•
Télégramme 30 :
Commande des fonctions
•
Télégramme 901 :
Commande des fonctions + transmission de l'état F-DI via PROFIsafe (c10050) +
transmission de la valeur limite SLS via PROFIsafe (p9064.9)
Le Safety Info Channel est disponible dans le télégramme supplémentaire 700 pour un
diagnostic non de sécurité des Safety Integrated Functions sur la commande de niveau
supérieur.
Pour l'utilisation du type d'adresse PROFIsafe 1, l'unicité de l'adresse PROFIsafe est uni‐
quement assurée par l'adresse cible F.
Pour l'utilisation du type d'adresse PROFIsafe 2, l'unicité de l'adresse PROFIsafe est uni‐
quement assurée par la combinaison de l'adresse source F et de l'adresse cible F.
L'adresse PROFIsafe doit être unique à l'échelle du réseau et de la CPU. Lorsque ces
conditions sont remplies, l'adresse PROFIsafe est unique :
•
L'adresse source F de la CPU de sécurité est unique à l'échelle du réseau.
•
L'adresse cible F du variateur est unique à l'échelle de la CPU.
Un télégramme PROFIsafe actuel valide en provenance de la CPU de sécurité doit être
reçu avant l'expiration du temps de surveillance. Cela garantit :
•
la détection de défaillances et de défauts
•
le déclenchement de réactions pour maintenir ou commuter le système de sécurité
dans un état sûr
Possibilité de sélection pour la défaillance de communication entre STO et SS1
Safety Integrated Functions
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