Page 1 ___________________ Avant-propos Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Informations générales ___________________ Installation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Raccordement ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Fonctions de régulation ___________________ Fonction Safety Integrated ___________________...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 SINAMICS V90, grâce à l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le système SINAMICS V90 destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.
Page 4 Ce document contient des recommandations concernant des produits tiers. Siemens accepte l'adéquation fondamentale de ces produits tiers. Il est possible d'utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 5 Liste des fonctions ........................51 Caractéristiques techniques ....................53 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs ..............53 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V ....................53 2.7.1.2 SINAMICS V90 variante 400 V ....................56 2.7.2 Caractéristiques techniques - Servomoteurs ................59 2.7.2.1 Servomoteur 1FL6 - à...
Page 6 Affichage BOP........................164 6.1.3 Boutons de commande ......................167 Structure des paramètres ....................168 Affichage de l'état réel ......................169 Opérations de base ......................169 6.4.1 Edition de paramètres ......................170 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 7 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse analogique externe ........220 7.5.1.2 Régulation de vitesse avec consigne de vitesse fixe ............222 7.5.2 Sens et arrêt ......................... 222 7.5.3 Limite de vitesse ........................223 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 8 8.3.2 Certification .......................... 273 8.3.3 Consignes de sécurité ......................273 8.3.4 Probabilité de défaillance de la fonction de sécurité............274 8.3.5 Temps de réponse ....................... 275 8.3.6 Risque résiduel ........................275 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 9 Sélection de moteur ......................384 A.3.1 Marche à suivre pour la sélection ..................384 A.3.2 Description des paramètres ....................385 A.3.3 Exemples de sélection ......................387 Remplacement de ventilateurs ..................... 388 Indice ..............................389 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 10 Sommaire SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 11 • Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 12 Tout contact direct avec des pièces sous tension peut entraîner la mort ou des blessures graves. • Attendre 5 minutes avant de contrôler l'absence de tension et commencer l'intervention. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 13 • Pour le transport et le stockage de moteurs à aimant permanent, utiliser systématiquement l'emballage d'origine comportant les étiquettes d'avertissement. • Signaliser les emplacements de stockage avec des panneaux d'avertissement appropriés. • Pour le transport aérien, respecter les prescriptions de l'IATA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 14 • Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la documentation. • Apposer sur les composants les panneaux d'avertissement manquants, le cas échéant dans la langue du pays concerné. • Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 15 • Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 16 • Utiliser le moteur conformément aux spécifications. • Exploiter uniquement le moteur lorsque la surveillance de température est active. • En cas de température excessive, arrêter immédiatement le moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 17 ESD pourvues de planchers conducteurs • Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 18 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
Page 19 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 20 Consignes de sécurité élémentaires 1.4 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 21 Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en quatre tailles : FSA, FSB, FSC et FSD. Les variateurs de taille A, B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé ou triphasé, alors que le variateur de taille D n'est utilisé...
Page 22 * Il est possible d'obtenir des connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSB et FSC dans les jeux de connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSAA ou FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 23 Plaque signalétique du variateur (exemple) ① ⑤ Désignation du variateur Numéro d'article ② ⑥ Puissance d'entrée Numéro de série ③ ⑦ Puissance de sortie Code article ④ Puissance assignée du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 24 Informations générales 2.1 Fourniture Explication du numéro d'article (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 25 Informations générales 2.1 Fourniture Explication du numéro de série (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 26 1FL6062-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6064-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6066-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6067-1AC61- ❑ ❑❑1 2,5/3,5/5,0/7,0 1FL6090-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Connecteurs droits avec sens de sortie fixe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 27 ⑩ ⑯ Couple assigné Indice de protection Poids ⑤ ⑪ ⑰ Couple au blocage Mode de fonctionnement du Vitesse maximale moteur ⑥ ⑫ ⑱ Tension assignée Courant de blocage Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 28 Informations générales 2.1 Fourniture Explication du numéro d'article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 29 (10 m) CK31-1CA0 BL02-1CA0 10-1CA0 (20 m) (20 m) (20 m) Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur absolu 21 bits monotour Codeur absolu 21 bits monotour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 30 (15 m) CL11-1CA0 (20 m) Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur incrémental TTL 2500 ppr Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 31 12 bits multitour Remarque Vous pouvez sélectionner un servo-variateur SINAMICS V90 pour tous les servomoteurs SIMOTICS S-1FL6, dont les valeurs de puissance assignée sont égales ou inférieures à celles qui correspondent à ce servo-variateur et sont spécifiées dans le tableau ci-dessus.
Page 32 Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 ● SINAMICS V90 variante 200 V FSA et FSB FSC et FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 33 Informations générales 2.3 Aperçu du produit ● SINAMICS V90 variante 400 V FSAA et FSA FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 34 Informations générales 2.3 Aperçu du produit Servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 ● Moteurs à faible inertie ● Moteurs à forte inertie avec connecteurs droits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 35 Un logiciel de configuration, SINAMICS V-ASSISTANT, peut être installé sur un PC. Une fois installé, cet utilitaire permet au PC de communiquer avec le servo-variateur SINAMICS V90 via un câble USB pour régler les paramètres, effectuer des essais de fonctionnement, afficher l'état de fonctionnement, modifier les réglages de gain, etc.
Page 36 Informations générales 2.4 Configuration du système La figure suivante montre des exemples de configuration du système servo SINAMICS V90 : SINAMICS V90 variante 200 V La configuration pour la taille FSB en cas d'utilisation sur un réseau électrique monophasé :...
Page 37 La configuration pour la taille FSD qui établit la connexion avec le servomoteur à faible inertie avec une hauteur d'axe de 50 mm, en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 38 Informations générales 2.4 Configuration du système SINAMICS V90 variante 400 V La configuration pour la taille FSB en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 39 2CT20-1AF0 incrémental incrémental 10 m 2CT20-1BA0 20 m 2CT20-1CA0 Câble de 2DB20-1AD0 Connecteur 0DB12 codeur absolu de codeur 2DB20-1AF0 absolu 10 m 2DB20-1BA0 20 m 2DB20-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 40 15 m ** 2CT10-1BF0 20 m 2CT10-1CA0 Câble de 2DB10-1AD0 Connecteur 0DB11 codeur absolu de codeur 2DB10-1AF0 absolu 7 m ** 2DB10-1AH0 10 m 2DB10-1BA0 15 m ** 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 41 * Les câbles d'une longueur maximale de 20 m sont fournis à la livraison. Vous pouvez également réaliser vos propres câbles d'une longueur maximale de 30 m qui ne sont pas testés par Siemens. ** Les câbles de longueur 7 m et 15 m ne sont fournis que pour les moteurs à forte inertie.
Page 42 Pour plus d'informations sur les définitions de broches X8, voir la section "Interface de commande / d'état - X8 (Page 100)". Alimentation externe 24 V CC Le servo-variateur SINAMICS V90 nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Sans frein à l'arrêt Avec frein à...
Page 43 Informations générales 2.5 Accessoires SINAMICS V90 variante 200 V SINAMICS V90 Fusible recommandé Commande de moteur de combinaison de type E Alimentation Taille Puissance Conformité Fusible Courant Tension Puissance Numéro d'article assignée aux normes homologué assigné assignée assignée (kW) (JDDZ)
Page 44 • Tension de blocage VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 508 V CA, SCCR = 65 kA • Compatible avec une application SPD de type 2 • L'écrêtage doit être assuré entre les phases ainsi qu'entre phase et terre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 45 Informations générales 2.5 Accessoires Résistance de freinage Le SINAMICS V90 est équipé d'une résistance de freinage intégrée. Ses caractéristiques sont indiquées dans le tableau ci-dessous : SINAMICS V90 Résistance Puissance Puissance Energie (Ω) maximale assignée (W) maximale Alimentation Taille (kW) (kJ) Monophasé/triphasé,...
Page 46 Informations générales 2.5 Accessoires Filtre Siemens recommande d'utiliser un filtre réseau pour protéger le système contre les interférences HF. Le filtre réseau limite les perturbations conduites émises par le servo- variateur SINAMICS V90 aux valeurs admissibles. Les servo-variateurs SINAMICS V90 équipés de filtres réseau externes ont été...
Page 47 50/60 Hz (-10 % à +10 %) Norme produit CEI 61800-5-1 Puissance dissipée < 1 W < 3 W < 8 W Taille emballage (H x L x P) 543 × 318 × 351 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 48 (MHz) CM (dB) DM (dB) Courant assigné 18 A Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Courant assigné 20 A Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 49 Informations générales 2.5 Accessoires Raccordement (exemple) Filtre utilisé sur un réseau électrique monophasé SINAMICS V90 200 V Courant Tournevis Couple de Calibre du Longueur de assigné serrage fil (AWG) dénudage L max. (Nm) (mm) 6SL3210-5FB10-1UA0 18 Cruciforme (vis M4) 22 à 20 6SL3210-5FB10-2UA0 22 à...
Page 50 18 à 17 6SL3210-5FE11-0UA0 17 à 16 6SL3210-5FE11-5UA0 Cruciforme 15 à 14 (vis M4) 6SL3210-5FE12-0UA0 13 à 12 6SL3210-5FE13-5UA0 Cruciforme 11 à 10 (vis M4) 6SL3210-5FE15-0UA0 10 à 9 6SL3210-5FE17-0UA0 10 à 9 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 51 à jour du firmware. La carte micro SD est utilisée pour le servo-variateur V90 variante 200 V et la carte SD pour le servo-variateur V90 variante 400 V. Siemens recommande d'utiliser la carte SD Siemens (numéro d'article : 6SL3054-4AG00- 2AA0).
Page 52 Communication cyclique (Page 237) Prend en charge la communication entre le servo-variateur PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 et l'AP avec le protocole de communication Modbus standard Auto-optimisation par un seul bou- Permet le réglage des caractéristiques de fonctionnement...
Page 53 Permet d'effectuer des réglages et de tester le fonctionne- PTI, IPos, S, T ment du système via PC. Caractéristiques techniques 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V Caractéristiques techniques générales Paramètre Description 300 % Capacité de surcharge Système de commande...
Page 54 Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corrosifs, ni combustibles Altitude ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) Indice de protection IP20 Degré de pollution Classe 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 55 V90 400 V dispose d'un seuil de surtension de 820 V CC et d'un seuil de sous-tension de 320 V CC. Le système SINAMICS V90 n'utilise pas de dispositif de protection contre la surchauffe du moteur. (surtempérature moteur calculée par I t et protection assurée au moyen du courant de sortie du variateur).
Page 56 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
Page 57 Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corrosifs, ni combustibles Altitude ≤ 1000 m (sans déclassement de puissance) Indice de protection IP20 Degré de pollution Classe 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 58 V90 400 V dispose d'un seuil de surtension de 820 V CC et d'un seuil de sous-tension de 320 V CC. Le système SINAMICS V90 n'utilise pas de dispositif de protection contre la surchauffe du moteur. (surtempérature moteur calculée par I t et protection assurée au moyen du courant de sortie du variateur).
Page 59 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
Page 60 Couple du frein d'arrêt [Nm] 0,32 1,27 3,18 6,37 Temps maximal de desserrage de frein [ms] Frein à Temps maximal de serrage de frein [ms] l'arrêt Nombre maximal d'arrêts d'urgence 2000 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 61 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessous, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, puissance assignée, couple maximal et résistance d'induit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 62 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 63 • Lorsque la longueur des câbles de la boucle principale dépasse 20 m, le domaine de fonctionnement en régime continu diminue et la chute de tension au niveau des câbles augmente. Forces radiales et axiales admissibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 64 Courant maximal [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 Moment d'inertie [10 15,3/11,7 15,3 22,6 29,9 47,4 69,1 90,8 134,3 Moment d'inertie (avec frein) 16,4/13,5 16,4 23,7 31,0 56,3 77,9 99,7 143,2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 65 à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessus, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, de puissance assignée et de couple maximal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 66 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 67 Les douilles d'arbre des moteurs 1FL604❑ et 1FL609❑ dépassent sur 5 mm, et celles des moteurs 1FL606❑ sur 8 mm. Par conséquent, dans les trois figures précédentes, la distance à la bride est mesurée respectivement à partir de 5 mm, 8 mm et 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 68 5 x diamètre extérieur minimal (mm) Rayon de flexion minimal, dynamique (mm) Résistance à l'huile Selon EN 60811-2-1 Résistance à la flamme Conforme à EN60332-1-1 à 1-3 Certification RoHS, UL, CE RoHS RoHS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 69 1,5 kW à 7 kW Indice de protection IP65 (côté moteur uniquement) Nombre de cycles de pliage 1 000 000 : Accélération maximale 3 m/s , vitesse maximale 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 70 Adresse du fabricant homologué CE La déclaration de conformité CE figure sur un fichier disponible pour les autorités compétentes à l'adresse suivante : Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 71 élevée. Éviter tout contact direct avec la surface du variateur. Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 53). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 72 • Température ambiante de 0 °C à 45 °C, et dégagement d'installation inférieur à 10 mm. Dans ce cas, le dégagement minimal est de 5 mm. • Température ambiante de 45 °C à 55 °C. Dans ce cas, le dégagement minimal est de 20 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 73 Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90 variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 74 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 75 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 76 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 77 SINAMICS V90 doivent être blindés, y compris les câbles reliant l'alimentation réseau au filtre réseau et ceux reliant le filtre réseau au servo-variateur. • Les servomoteurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...
Page 78 Lors de la configuration de la forme de construction IM V3, il convient de veiller en particulier à la force axiale admissible (pesanteur des éléments du variateur) et au degré de protection nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 79 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 Hauteur d'axe de 30 mm Puissance assignée Couple assigné 0,2 kW 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 80 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 Hauteur d'axe de 50 mm Puissance assignée Couple assigné 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 81 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs droits Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assignée Couple assigné 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 82 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs droits Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assignée Couple assigné 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 83 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 84 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 85 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assignée Couple assigné K 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 86 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assignée Couple assigné 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 87 à œil. Le moteur 1FL609❑ doit uniquement être relevé au niveau des vis à œil. Les vis à œil ayant été vissées doivent être soit serrés, soit retirées après le montage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 88 La hausse de température réelle dépend de la manière dont la bride (section de montage du moteur) est fixée à la surface d'installation, du matériau utilisé pour la section de montage du moteur et de la vitesse du moteur. Vérifiez toujours la température réelle du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 89 Raccordement Connexion du système Les figures suivantes montrent des exemples de connexion du système SINAMICS V90 : SINAMICS V90 variante 200 V Schéma de raccordement pour FSB sur un réseau électrique monophasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 90 Raccordement 4.1 Connexion du système Schéma de raccordement pour la FSD sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 91 Raccordement 4.1 Connexion du système SINAMICS V90 variante 400 V Schéma de raccordement pour la taille FSB sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 92 Exercer la plus grande prudence lors du raccordement du câble de blindage au connecteur de consigne. En référence, se reporter à la méthode d'assemblage du connecteur de codeur dans la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 373)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 93 être accessibles qu'aux personnes qualifiées en électricité. Remarque L'interface mini-USB du servo-variateur SINAMICS V90 est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance de longue durée.
Page 94 Les figures suivantes prennent pour exemple des moteurs à forte inertie avec codeur incrémental pour montrer comment ajuster l'orientation des câbles. Moteurs à faible inertie avec hauteur d'arbre de 50 mm et moteur à forte inertie avec connecteurs droits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 95 à forte inertie avec connecteurs droits comme indiqué ci-dessus. Câblage du circuit principal 4.2.1 Alimentation réseau - L1, L2, L3 Signal Description Variante 200 V Phase réseau L1 Phase réseau L2 Phase réseau L3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 96 Le raccordement du câble d'alimentation réseau à un connecteur réseau qui n'a pas été fixé au variateur peut entraîner des blessures aux doigts. • Veiller à d'abord fixer le connecteur d'alimentation réseau au variateur, puis à raccorder le câble à ce connecteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 97 Il est possible de fixer le câble d'alimentation réseau sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19,91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 98 Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 60 mm et 90 mm Connecteurs droits : Noir Phase U Noir Phase V Noir Phase W Jaune-vert Mise à la terre de protection Connecteurs coudés (pour moteurs à forte inertie uniquement) : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 99 été fixé au variateur peut entraîner des blessures aux doigts. • Veiller à d'abord fixer le connecteur d'alimentation moteur au variateur, puis à raccorder le câble à ce connecteur. Variante 200 V ● Pour FSA et FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 100 • V90 200 V : FS02 et ultérieur • V90 400 V : FS04 et ultérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 101 PTIB_24M Entrée 24 V pour train d'impulsion B, PTOZ+ Sortie de codeur différentielle 5 V pour terre train d'impulsions haute vitesse Z (+) PTOZ- Sortie de codeur différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse Z (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 102 • V90 200 V : FS01 • V90 400 V : FS03 et antérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. Nº de broche Signal Description Réservé...
Page 103 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI8 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29308 DO1 à...
Page 104 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de com- mande/régulation...
Page 105 1 = lorsque la vitesse de consigne moteur est un signal analo- • gique de valeur inférieure au seuil de vitesse (p29075), le moteur est bloqué. 0 = aucune action • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 106 1 : 0 : 1 : consigne de position fixe 6 • 1 : 1 : 0 : consigne de position fixe 7 • 1 : 1 : 1 : consigne de position fixe 8 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 107 Mappage direct des signaux Forcer les six signaux suivants à l'état logique "1" avec le paramètre p29300 (P_DI_Mat) : ● SON ● CWL ● CCWL ● TLIM1 ● SPD1 ● TSET ● EMGS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 108 à l'état "S ON". Câblage Les entrées TOR prennent en charge les deux types de câblage PNP et NPN. Vous pouvez trouver des informations détaillées sur les diagrammes suivants : Câblage NPN Câblage PNP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 109 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à 15 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de commande/régulation IPos Mode servo prêt...
Page 110 1 : le deuxième mode de cinq modes de régulation • combinés (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T). 0 : le premier mode de cinq modes de régulation com- • binés ou quatre modes de base (PTI, IPos, S, T). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 111 Remarque Si la/les condition(s) d'alarme affectée(s) à p29340 se produit/produisent, WARNING1 devient ACTIF. Si la/les condition(s) d'alarme affectée(s) à p29341 se produit/produisent, WARNING2 devient ACTIF. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 112 Deux canaux d'entrées pour train d'impulsion sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : ● Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions ● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 113 Remarque Un seul canal peut être utilisé. L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsion est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Lorsque l'on choisit d'utiliser l'entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485), il convient de modifier la valeur du paramètre p29014 de 1 à 0. Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 190)".
Page 114 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) 4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) SINAMICS V90 dispose de deux bornes d'entrées analogiques. La tension d'entrée de chaque entrée analogique varie en fonction du mode de régulation. Nº de Entrée Tension d'entrée Mode de commande/régulation...
Page 115 (référence 100 k) Fréquence d'entrée des impul- Nombre d'impulsions restantes sions (référence 1 k) (référence 1000 k) Fréquence d'entrée des impul- sions (référence 10 k) Câblage Câbler les sorties analogiques comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 116 4.3.4 Câblage pour une application standard (réglage d'usine) 4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Câblage standard pour mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsion : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 117 (Page 109)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 118 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.2 Régulation interne de position (IPos) Câblage standard pour mode régulation interne de position : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 119 (Page 109)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 120 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.3 Régulation de vitesse (S) Câblage standard pour mode régulation de vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 121 (Page 109)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 122 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.4 Régulation de couple (T) Câblage standard pour mode régulation de couple : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 123 (Page 109)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
Page 124 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Pour le raccordement à d'autres axes, les sorties sont différentes. Le diagramme ci-dessous prend comme exemple le raccordement à l'axe 0. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 125 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 126 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 127 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 128 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 129 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 130 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 131 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 132 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 133 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 134 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 135 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 136 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 137 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 138 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 139 Dégâts matériels et blessures en cas de chute d'une charge suspendue sur un axe L'utilisation du STO avec un axe suspendu n'est pas autorisée car l'axe est susceptible de tomber. Une chute inattendue de l'axe suspendu peut entraîner des dégâts matériels et des blessures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 140 STO est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur des servo-variateurs V90 200 V. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 373)". Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 141 Raccordement 4.5 Interface de codeur - X9 Interface de codeur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 200 V prend en charge deux types de codeurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bits monotour Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 400 V prend en charge deux types de codeurs : ●...
Page 142 Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Connecteurs cou- Phase R+ n. c. Non raccordé dés (pour moteurs Phase R- Data_N Données inver- à forte inertie uniquement) : sées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 143 Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 144 : Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est générée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
Page 145 Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm Connecteurs droits : Brake+ Phase Brake+ Brake- Phase Brake- Connecteurs coudés (pour moteurs à forte inertie uniquement) : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 146 1 à 14 8 (MBR) Affectation de la sortie TOR 6 Remarque Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 103)" pour des informations détaillées sur les sorties TOR. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 147 Le frein du moteur peut être commandé non seulement par le signal de commande du frein du servo-variateur SINAMICS V90, mais également par un arrêt d'urgence externe. Veiller à utiliser différentes alimentations électriques pour le frein (24 V CC) et pour le signal de commande du frein (P24 V) afin d'éviter toute interférence électromagnétique sur...
Page 148 Relais (R) utilisé pour l'alimentation électrique du frein Siemens vous recommande de sélectionner un relais Siemens (numéro d'article : 3RQ3018- 2AB00). Pour plus d'informations sur les relais Siemens, voir chapitre 05 du catalogue IC 10 - SIRIUS 2016 sur le site Web suivant : Relais Siemens (http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/content/en/Pages/order_form.aspx?nodeKey=k...
Page 149 Remarque Pour les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V, le temps du frein à l'arrêt du moteur est la somme du délai du frein moteur et du délai du composant d'amplification du courant (un relais dans l'exemple ci-dessus) ; par conséquent, il est possible de définir les...
Page 150 (Détection d'immobilisation Délai de timeout) et p1228 (Suppression des impulsions Temporisation). Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les API par l'intermédiaire de l'interface RS485 via le protocole USS ou MODBUS. Brochage...
Page 151 Avant de démarrer le variateur avec une carte micro SD / carte SD, vérifier si cette carte micro SD / carte SD contient des données de réglage utilisateur. Sinon, les données existantes sur le variateur pourraient être écrasées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 152 V90 au moyen d'un câble USB (afin de garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé, d'une longueur inférieure à 3 m, avec des noyaux de ferrite aux deux extrémités). Avec SINAMICS V-ASSISTANT, il est possible de modifier les paramètres du variateur et de surveiller les états de fonctionnement du...
Page 153 Le sens de rotation par défaut est le sens des aiguilles p29001 = 1 : CCW • d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modi- fier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 154 (Page 26)". servomoteur. Pour plus de renseignements concernant la modification de paramètres via le pupitre opérateur BOP, se reporter à la section "Opérations de base (Page 169)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 155 – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Rapport du réducteur électro- nique (Page 193)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Régulation de couple (T) (Page 225)"...
Page 156 à l'aide du câble de signaux. ment normal. Se reporter aux sections "Câblage pour une application standard (réglage d'usine) (Page 116)" et "Exemples de raccordement avec AP (Page 123)". Enclencher l'alimentation 24 V CC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 157 à p2618[7]) selon le mécanisme. position (Page 205)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 218)" et "Limite de vitesse (Page 218)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 158 La mise en service du système en mode de régulation La performance du système peut être vérifiée. Elle peut interne de position se termine. être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 279)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 159 à 10 V en réglant le para- mètre p29060. Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Limite de couple (Page 223)" et "Limite de vitesse (Page 223)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 160 Se reporter aux sections "Câblage pour une application standard (réglage d'usine) (Page 116)" et "Exemples de raccordement avec AP (Page 123)". Enclencher l'alimentation 24 V CC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 161 Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 103)". Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Enclencher l'alimentation de ligne. Supprimer les défauts et alarmes. Se reporter à la section "Diagnostic (Page 349)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 162 La mise en service du système en mode de régulation de La performance du système peut être vérifiée. Elle couple se termine. peut être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 279)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 163 Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'un Basic Operator Panel (BOP) sur le panneau avant. Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ● Diagnostic ●...
Page 164 Le variateur est dans l'état de démarrage ------ Le variateur est occupé Fxxxxx Code de défaut Dans le cas d'un défaut unique F.xxxxx. Code de défaut du premier défaut Dans le cas de défauts multiples SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 165 Data Groupe de paramètres accessibles en lecture seule Se reporter à la section "Affichage de paramètres (Page 172)". Func Groupe de fonctions Se reporter à la section "Fonctions auxiliaires (Page 173)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 166 Dans ce cas, le BOP est protégé La communication entre SINAMICS V-ASSISTANT contre toute opération à l'exception de et le servo-variateur est établie. l'effacement des alarmes et de l'acquit- tement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 167 Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin supérieur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin inférieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 168 La structure générale des paramètres du BOP se présente comme suit. Remarque Il n'y a pas de fonction de menu ABS pour un servomoteur avec codeur incrémental. La fonction de menu ABS est disponible uniquement pour un servomoteur avec codeur absolu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 169 ● Paramètres accessibles en lecture seule : tous les paramètres r dans le menu "Data" sont des paramètres accessibles en lecture seule. Il est uniquement possible de lire les valeurs de ces paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 170 Tous les paramètres qui n'ont pas d'indice sont des paramètres non indexés. 6.4.1 Edition de paramètres Il existe deux méthodes pour éditer la valeur d'un paramètre : ● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 171 ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 172 Pour afficher un paramètre, procéder comme suit. 6.4.3 Recherche de paramètres dans le menu "P ALL" Si vous ne savez pas à quel groupe appartient un paramètre, vous pouvez le trouver dans le menu "P ALL". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 173 REMARQUE : Cette fonction est disponible uniquement lorsque le servomoteur avec codeur absolu est raccordé. ⑤ Copier le jeu de paramètres d'une carte micro SD / carte SD vers le variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 174 IMPORTANT Quitter le mode de marche par à-coups après avoir achevé la marche par à-coups. Le servomoteur ne peut pas fonctionner si le servo-variateur est en mode de marche par à-coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 175 Edition de paramètres (Page 170) 6.5.3 Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut Cette fonction est utilisée pour réinitialiser tous les paramètres sur leurs valeurs par défaut. Pour utiliser cette fonction, procéder comme suit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 176 échec de l'opération de transfert. Remarque La fonction de protection contre l'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90. Les données de la carte micro SD / carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte micro SD /SD est activée.
Page 177 Après la mise à jour du firmware, il faudra remettre les paramètres aux valeurs par défaut. Se reporter à la section "Réglage des paramètres sur les valeurs par défaut (Page 175)" pour une description de la procédure de la restauration des valeurs par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 178 Se reporter à la section "Entrées analogiques (Page 114)". Le décalage AI peut être ajusté automatiquement à l'aide de la fonction de menu A OFF1" ou "A OFF2" du BOP. Pour utiliser cette fonction, procéder comme suit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 179 Le paramètre p29042 ou p29061 va de -0,5 V à +0,5 V. Une valeur en dehors de cette plage génère une alarme. Se reporter au chapitre "Table de paramètres (Page 309)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 180 Pour ce faire, procéder comme suit. Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 181 Fonctions de régulation Modes de régulation étendus Modes de régulation Neuf modes de régulation sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Modes de régulation de base Mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) Mode de régulation interne de position (IPos) Mode de régulation de vitesse (S)
Page 182 Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 183 Depuis la position de départ, la position de destination est approchée à la vitesse paramétrée. La butée (la pièce) doit être placée entre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 184 Contrat de positionnement interne • p2634 Butée Écart de traînage maximal • p2635 Butée Fenêtre de surveillance Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres (Page 310)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 185 Lorsque le bit 0 de p29300 est réglé sur 1, ce qui suit s'applique : • Après la mise sous tension du variateur, celui-ci passe automatiquement à l'état "S ON". • Après l'acquittement d'un défaut, le variateur passe automatiquement à l'état "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 186 • Remarque Après la modification du paramètre p29001, le point de référence est perdu. Lorsque le variateur fonctionne en mode de régulation IPos, il convient de procéder à un nouveau référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 187 • En mode de régulation PTI ou IPos, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage de déplacement valide. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 188 Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 103)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 309)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 189 X8-13 (fixe) Le servo-variateur est prêt à fonctionner. Arrêt d'urgence. Pour des informations détaillées sur les signaux d'entrée TOR SON et EMGS, se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 103)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 190 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.1 Commande de séquence (SON) Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 fonctionne en mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI), la valeur de consigne de train d'impulsions doit être transmise après réception du signal RDY.
Page 191 7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...
Page 192 S avec une constante de temps spécifiée dans p2533. Réglage des paramètres Paramètre Plage Valeur par défaut Unité Description p2533 0 à 1000 Lisse le paramètre en réponse à une consigne de position soudaine SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 193 La distance de déplacement minimum de l'arbre de charge en fonction d'une impulsion de consigne est appelée unité de longueur (LU) ; par exemple, une impulsion a pour effet un mouvement de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 194 La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 200. Le rapport du réducteur électronique ne peut être réglé que dans l'état servo désactivé. Une fois ce réglage effectué, le variateur doit être référencé à nouveau. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 195 (1/36 000) / (1/3) × 10 000 = 10 000 / 12 000 réducteur électronique Régler les p29012/ = 10 000/6000 = 5/3 = 10 000/12 000 = 5/6 paramètres p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 196 • Le signal P-TRG n'est actif que si le signal d'entrée TOR SON est dans l'état OFF. • Lorsque le signal P-TRG est actif en mode PTI ou dans un mode combiné avec PTI, l'alarme A7585 survient. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 197 Paramètre Plage Valeur par défaut Unité Description p1083 0 à 210000 210 000 tr/min Limite de vitesse globale (positive) p1086 -210000 à 0 -210 000 tr/min Limite de vitesse globale (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 198 Limite de couple externe (entrée analogique 2) Limite de couple interne 2 Limite de couple interne 3 Lorsque la consigne de couple atteint la limite de couple, le couple est limité à la valeur sélectionnée par TLIM1/TLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 199 -300 à 150 -300 Limite de couple interne 1 (négative) p29051[1] -300 à 150 -300 Limite de couple interne 2 (négative) p29051[2] -300 à 150 -300 Limite de couple interne 3 (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 200 Lorsque le couple généré a presque (hystérésis interne) atteint la valeur de la limite de couple positive, de la limite de couple négative ou de la limite de couple analogique, le signal TLR est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 201 . Le signal CLR est le réglage d'usine de la broche 11 (DI7) de l'interface de commande/état (X8). p29242 = 0 p29242 = 1 p29242 = 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 202 (p29032) sont utilisés pour le rapport du réducteur électronique de la PTO : Paramètre Plage Valeur par défaut Unité Description p29031 1 à 2147000000 Numérateur de l'impulsion de sortie p29032 1 à 2147000000 Dénominateur de l'impulsion de sortie SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 203 Régulation interne de position (IPos) 7.4.1 Réglage du système mécanique En paramétrant le système mécanique, le lien entre la partie mobile physique et l'unité de longueur (LU) est établi. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 204 1 LU = 1 µm 1 LU = 0,01 Calculer les LU par 6/0,001 = 6000 LU 360/0,01 = 36 000 LU tour d'arbre de charge Régler les p29247 6000 36 000 paramètres p29248 p29249 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 205 Décélération maximale IPos Consigne de position fixe 8 p2617[7] Consigne de position fixe 8 (P_pos8) p2618[7] Vitesse de la consigne de position fixe 8 (P_pos_spd8) p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 206 "Référencement (Page 209)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 180)" en guise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 207 0 : axe linéaire • 1 : axe modulo • p29246 1 à 2147482647 360 000 Plage modulaire Remarque Après la modification du paramètre p29245, il est nécessaire de procéder à un nouveau référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 208 Régler la source de signal pour le sens de départ de la came de recherche : 0 : départ dans le sens positif • 1 : départ dans le sens négatif • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 209 "ABS". Une fois la fonction "ABS" implémentée, les quatre modes de référencement ne sont plus disponibles. Remarque Le paramètre p29240 ne peut être modifié que lorsque le servo-variateur est en mode régulation interne de position (IPos). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 210 Il se peut que le point de référencement ne soit pas fixe pendant le référencement. Le servomoteur doit être à l'état "S ON" pour que le point de référencement soit fixe pendant le référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 211 Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 212 à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 213 Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête. 4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK est émis (si ainsi configuré). 5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 214 • Pour des raisons de sécurité, la distance maximale de recherche de la came (p2606) et la distance maximale de recherche du top zéro (p2609) doivent être réglées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 215 à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 216 Règle la source de signal pour le sens de départ de la came de recherche : 0 : départ dans le sens positif • 1 : départ dans le sens négatif • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 217 -2 147 482 648 à 2 147 482 647 2 147 482 648 p2582 0 à 1 Activation de l'interrupteur de fin de course logiciel : 0 : désactiver • 1 : activer • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 218 DI7 et DI8, tandis que le signal POS3 n'est pas affecté : Type de Nom du signal Brochage Description signal POS1 X8-11 Sélectionner une consigne de position fixe. POS2 X8-12 POS3 A affecter SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 219 Lorsque le signal STEPB est activé, le servomoteur se déplace, sur front montant du signal STEPB, jusqu'à la consigne de position fixe précédente. Lorsque le signal STEPH est activé, le servomoteur se déplace, sur front montant de STEPH, jusqu'à la consigne de position fixe 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 220 La valeur de vitesse par défaut est la vitesse assignée du moteur. La tension analogique de 10 V correspond à la consigne de vitesse maximale (V_max). Cette consigne de vitesse maximale peut être configurée via le paramètre p29060. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 221 "Ajustement des décalages AI (Page 178)". ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29061) Paramètre Plage Valeur par défaut Unité Description p29061 -0,5000 à 0,5000 0.0000 Réglage du décalage pour l'entrée analogique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 222 En mode régulation de vitesse (S) ou régulation de couple (T), le signal CWE ou CCWE doit nécessairement être activé avant de démarrer le moteur. Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 104)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 223 Nom du Brochage Réglage Description signal signal ZSCLAMP À affecter Lorsque la consigne de vitesse du moteur est inférieure au seuil de blocage à vitesse zéro, le moteur est verrouillé. Aucune action SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 224 1. Le générateur de fonction rampe à courbe en S est réalisé avec les paramètres suivants : ● les rampes d'accélération (p1120) et de décélération (p1121) ● Les temps de lissage initiaux (p1130) et finals (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 225 Régulation de couple (T) 7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % Les servo-variateurs SINAMICS V90 peuvent fonctionner avec une capacité de surcharge de 300 % pendant une période donnée. Les schémas suivants détaillent cette fonctionnalité : Servo-variateur SINAMICS V90 200 V...
Page 226 Fonctions de régulation 7.6 Régulation de couple (T) Servo-variateur SINAMICS V90 400 V Sans charge Avec charge 7.6.2 Consigne de couple Deux sources sont disponibles pour la consigne de couple : ● Consigne externe : entrée analogique 2 ● Consigne fixe : p29043 Ces deux ressources peuvent être sélectionnées à...
Page 227 Deux signaux d'entrée TOR sont utilisés pour piloter le sens de rotation et la marche / l'arrêt du moteur : ● CWE : sens horaire activé ● CCWE : sens antihoraire activé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 228 7.7.1 Communication USS Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de communication USS.
Page 229 Décélération maximale IPos Remarque Il n'y a aucune priorité lorsque BOP, V-ASSISTANT et USS accèdent simultanément au même paramètre, la valeur du paramètre dépend de la dernière opération d'accès. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 230 Remarque Les bibliothèques de communication via le protocole USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 et S7-1200 ne prennent pas en charge la communication avec le servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 231 écrits par le code de fonction Modbus FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples). Codes de fonction pris en charge Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
Page 232 (0x10) d'octets Haut Haut Haut Haut Table de mappage Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W" dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write). Numéro de Description Accès Unité Facteur de Plage ou texte Donnée/paramètre...
Page 233 Puissance assignée 0,00 à 327,67 de la partie puissance 40321 Limite de courant 0,0 à 400,0 40322 Temps de montée 0,0 à 650,0 p1120 40323 Temps de descente 0,0 à 650,0 p1121 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 234 0 à 65 535 40601 Commande DS47 40602 En-tête DS47 40603 Données DS47 1 40722 Données DS47 120 40800/40801 Consigne de position -2 147 482 648 à p2617[0] fixe 1 2 147 482 647 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 235 100 % × vitesse fixe 1 210 000,00 assignée du moteur 0x4000 hex = 40901 Consigne de vitesse -210 000,000 à p1002 100 % × vitesse fixe 2 210 000,00 assignée du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 236 Le facteur de normalisation est indiqué dans le tableau ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 237 SON pour le moteur, et ARRET2 et ARRET3 doivent être réglés sur 1. Cette étape doit être exécutée lorsque vous activez SON pour la première fois. ⑪ Écrivez la consigne et lisez le mot d'état via l'AP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 238 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 239 • p29008 = 2 Réglez la vitesse de transmission (en bauds) avec p29009. • p29009 = 8 (38 400 bauds) Réglez le mode de fonctionnement du variateur sur le mode de régulation S. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 240 Vous pouvez calculer la mesure de vitesse avec le facteur d'échelle. La valeur 0x4000 représente la valeur de 100 % × la vitesse assignée du moteur. Par conséquent, 0x2000 représente la moitié de la vitesse assignée du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 241 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 242 Mot de poids fort de la 40112 mesure de position mesure de position Mot de poids faible de Mot de poids faible de 40113 la mesure de position la mesure de position SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 243 11 Réservé Réservé 12 Réservé Réservé 13 Réservé SREF Démarrer la prise de référence (action comme REF pour le mode de référence 0) 14 Réservé Réservé 15 Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 244 • Mode de régulation PTI : SON • Mode de régulation IPos : SON, SREF (REF pour le mode de référence 0) • Mode de régulation S : SON, CWE/CCWE • Mode de régulation T : SON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 245 Frein à l'arrêt du moteur Niveau de surcharge atteint WARNING 1 Condition d'alarme 1 atteinte WARNING 2 Condition d'alarme 2 atteinte REFOK Référencé MODE 2 Dans le second mode de régulation Réservé Réservé Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 246 SON. Réglez le bit 0 = 0 pour le registre 40283, puis réglez le bit sur 1. Un front montant est déclenché. Le moteur est désormais à l'état "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 247 Fonctions de régulation 7.7 Communication avec l'AP 7.7.2.3 Communication acyclique Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication acyclique via le jeu de paramètres 47. La longueur maximale des données par requête est de 240 octets. Remarque Valeurs en italique Les valeurs en italique dans les tableaux suivants signifient que vous devez ajuster ces valeurs pour une requête spécifique.
Page 248 (00 hex et 01 hex sont équivalents) 0001 hex ... FFFF hex Numéro de paramètre 0001 hex ... FFFF hex Numéro du 1er indice … … Adresse, paramètre 2 … … … … Adresse, paramètre m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 249 Uniquement pour "Erreur" - valeur d'erreur 2 La valeur d'erreur 2 est soit zéro, soit elle contient le numéro du premier indice où l'erreur s'est produite. Valeurs, paramètre 2 … … Valeurs, paramètre m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 250 L'interconnexion souhaitée n'est pas possible (la sortie de connecteur ne fournit pas de valeur flottante, bien que l'entrée du connecteur nécessite une valeur flottante) 84 hex Le variateur n'accepte pas une requête de modification (le variateur est occupé par des calculs internes) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 251 0258 h Adresse de début du registre 000A h Nombre de registres à lire (40601 … 40610) 14 h Nombre d'octets de données (10 registres, 2 octets chacun = 20 octets) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 252 15,16 40607 : Format, nombre d'éléments du second paramètre 4142 h 17,18 40608 : Seconde valeur de paramètre = 12,15 (41426666 h) 6666 h 19,20 40609 : Seconde valeur de paramètre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 253 40612 : Première valeur de paramètre 11,28 (41347AE1 h) 0301 h 33,34 40613 : Première valeur de paramètre 0002 h 35,36 40614 : Format, nombre de valeurs du second paramètre 40615 : Seconde valeur de paramètre 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 254 2F00 h 40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut) 0004 h 40603 : Code d'erreur : 0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore été émise) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 255 7.8.1 Vue d'ensemble Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de contrôle de mouvements immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce...
Page 256 Déclenchement d'une alarme. • ⑤ Sélectionner un protocole de communication avec Régler la valeur de p29007. p29007. 0 : aucun protocole • 1 : protocole USS • 2 : protocole Modbus • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 257 TOR INP est égal à 1 logique), le PLC envoie une requête de données au variateur via le câble RS485. 2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo-variateur transmet les données de position absolue (r2521) au PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 258 Fonctions de régulation 7.8 Système de position absolue SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 259 Pour garantir la sécurité fonctionnelle d'une machine ou d'une installation, les éléments relatifs à la sécurité des dispositifs de commande et de protection doivent fonctionner correctement. En outre, les systèmes doivent se comporter de façon à ce que, en cas de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 260 Les objectifs de protection doivent être mis en œuvre de façon responsable afin de garantir la conformité avec la directive. Les fabricants d'une machine doivent s'assurer que leur machine respecte les exigences de base. Cette vérification est facilitée par les normes harmonisées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 261 (par exemple les boutons d'arrêt d'urgence, les circuits de commande à deux mains, les éléments de verrouillage, les dispositifs de protection sans contact et les pièces des dispositifs de commande relatives à la sécurité). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 262 Machines sont satisfaites. Ces normes garantissent que les principales exigences de sécurité de la directive Machines sont satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 263 EN 954-1. Les niveaux de performance (PL), qui sont basés sur les catégories, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 264 Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité pour les sous-systèmes : ● SIL CL : Limite de revendication du SIL ● PFHD : Probabilité de défaillances dangereuses par heure ● T1 : Durée de vie utile SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 265 "exemples fonctionnels". Remarque EN 62061 et directive Machines La norme CEI 62061 a été ratifiée comme la norme EN 62061 en Europe et harmonisée dans le cadre de la directive Machines. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 266 EN ISO 12100-1 "Sécurité des machines, terminologie de base, principes généraux de conception" EN ISO 13849-1 (qui a succédé à EN 954-1) "Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité" SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 267 à la nécessité ou non de réduire le risque résiduel. Si le risque doit être réduit, des mesures de protection adaptées doivent être sélectionnées et appliquées. L'évaluation des risques est ensuite répétée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 268 états et qui définisse la responsabilité du fabricant/fournisseur. Seule existe une disposition générale qui stipule que les employeurs doivent veiller à la sécurité des lieux de travail. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 269 Les normes nationales (par exemple NFPA 79) et les normes internationales (par exemple CEI/EN 61508 pour les systèmes E/E/PES) sont à la base des essais. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 270 Internet à l'adresse suivante : http://www.ul.com → répertoire Certifications → UL Category code / Guide information → rechercher la catégorie "NRGF" TUV Rheinland of North America, Inc. est également un NRTL pour ces applications. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 271 Etats-Unis. Au lieu d'exigences légales pour appliquer des normes définies au préalable, une recommandation administrative pour appliquer la norme JIS (norme industrielle japonaise) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 272 CEI 61800-5-2. Commande de la fonction STO La fonction STO peut être commandée via les bornes. Pour plus de détails sur le câblage STO, voir le chapitre "Alimentation 24 V/STO (Page 139)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 273 ● Niveau de performance (PL) d selon ISO 13849-1:2006 ● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.
Page 274 PFH des autres composants utilisés pour cette fonction de sécurité. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 275 Tolérance aux défauts matériels (HFT) La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 est de 1. Cela signifie que le système peut gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 est un sous- système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.
Page 276 Le déplacement maximum peut être : Moteurs rotatifs synchrones : Déplacement max. = 180 ° / nombre de paires de pôles Moteurs linéaires synchrones : Déplacement max. = écart des pôles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 277 2. Emettre les signaux d'activation du variateur. 3. Remettre en marche le variateur. – Front descendant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" – Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRET1" (mettre en marche le variateur) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 278 La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. Le temps de mission des appareils est de 40 000 heures. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 279 : Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
Page 280 L'effet de la fonction d'action anticipatrice n'est pas évident si le gain de boucle de position est trop grand. Paramètre Plage Valeur par défaut Unité Description p29111 0,00 à 200,00 Gain de l'action anticipatrice de la régula- tion de position SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 281 5 : L'auto-optimisation est désactivée • (optimisation manuelle). Tous les paramètres de gain servo sont réglés aux valeurs d'optimisation par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 282 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Modes d'auto-optimisation Le SINAMICS V90 offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de supprimer automatiquement la...
Page 283 – Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur deux tours lorsque l'optimisation démarre Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 284 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 285 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Au total, 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑ Moyenne ↓ Elevée Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
Page 286 Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p1663 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1664 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 287 Conditions préalables pour l'auto-optimisation en temps réel ● Le variateur doit être commandé par le contrôleur hôte. ● Le moment d'inertie de la charge réelle de la machine diffère lorsque la machine se déplace à d'autres positions. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 288 étape par étape est recommandée. ● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche. Procédure d'auto-optimisation en temps réel La procédure d'auto-optimisation en temps réel pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 289 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 290 Optimisation 9.4 Auto-optimisation en temps réel 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90. Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑ Moyenne ↓ Elevée Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
Page 291 ● p29021=5 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée et tous les paramètres de régulation sont réinitialisés sur les valeurs d'optimisation par défaut. ● p29021=0 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 292 Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : Remarque Suppression de résonance Pour plus de détails sur la suppression de résonance, voir la section "Suppression de la résonance (Page 293)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 293 Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 294 Amortissement du dénominateur 4 du filtre coupe-bande. p1675 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 4 du filtre coupe-bande. p1676 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 4 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 295 Amortissement du dénominateur 3 du filtre coupe-bande. p1670 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 3 du filtre coupe-bande. p1671 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 3 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 296 • 1 : type de filtre sensible • p31585 0,5 à 62,5 Fréquence du filtre de suppression des vibrations p31586 0 à 0,99 0,03 Amortissement du filtre de suppression des vibrations SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 297 ● Commutation de gain en fonction de l'écart de position ● Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position ● Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 298 Le deuxième groupe de gains est sélectionné. ● Mode de régulation de vitesse Signal Brochage Réglage Description G-CHANGE À affecter Le premier groupe de gains est sélectionné. Le deuxième groupe de gains est sélectionné. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 299 En fonction 1000 Gain de la boucle de régulation de position 1 du moteur /min p29110[1] 0,00 à 300,00 1,00 1000 Gain de la boucle de régulation de position 2 /min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 300 Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 du moteur p29120[1] 0 à 999999 Nms/ Gain de la boucle de régulation de vitesse 2 p29121[0] 0 à 100000 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 301 0 à 2147000064 Seuil de vitesse pour déclenchement automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commutation entre les séries de gains SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 302 Cinq modes de commutation au total sont disponibles pour la commutation PI/P : ● utilisation de la consigne de couple ● utilisation d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ● utilisation de la consigne de vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 303 élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur. Exemple 2 : La fonction de commutation PI/P peut être utilisée pour supprimer la suroscillation et la sous-oscillation lors- que le gain de boucle augmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 304 Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 220)". Consigne de couple Pour plus d'informations sur la consigne de couple, voir "Consigne de couple (Page 226)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 305 0,3 (valeur par défaut) Nms/ Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 p29121[0] 0 à 100000 15 (valeur par défaut) Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 1 Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 306 Commutation PI/P à l'aide de la consigne d'accélération Lorsque l'accélération du moteur dépasse la vitesse d'accélération préréglée (p29143), la boucle de vitesse passe de la régulation PI à la régulation P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 307 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vitesse 1 Remarque Consigne de vitesse Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 220)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 308 Optimisation 9.9 Commutation PI/P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 309 Paramètres 10.1 Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "P" indiquent que le paramètre est modifiable.
Page 310 Paramètres 10.2 Liste des paramètres Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de paramètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain p291xx Paramètres de régulation de vitesse...
Page 311 Description : Réglage de la vitesse pour le mode manuel à vue Jog 1. Le mode manuel à vue (JOG) est déclenché par niveau et permet un déplacement incrémental du moteur. Remarque : Les valeurs de paramètre affichées dans le BOP sont des entiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 312 Description : Réglage du temps pour le lissage final avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de montée et de descente. Remarque : Les temps de lissage évitent une réaction abrupte susceptible d'endommager la mécanique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 313 L'acquisition de la mesure peut être perturbée par le bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être dé- tectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 314 1 Type Description : Réglage du type pour le filtre de consigne de vitesse 1. Dépendance : Passe-bas PT1 : p1416 Passe-bas PT2 : p1417, p1418 Filtre général : p1417 ... p1420 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 315 Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse 2 (PT1). Dépendance : Voir aussi p1414, p1421 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 316 Danger : Des valeurs négatives pour la limite de couple supérieure (p1520 < 0) peuvent conduire à un "emballement" du moteur. Important : La valeur maximale dépend du couple maximal du moteur connecté. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 317 Description : Réglage du numérateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 2. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1663 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 318 Description : Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse. La mesure de vitesse lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 319 Valeur = 0 : La surveillance d'immobilisation est désactivée. Dépendance : Se reporter à : p2543, p2544 et F07450 Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement : fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 320 Remarque : La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple. La vitesse maximale pour le positionneur simple doit être alignée sur la vitesse maximale de la commande de vitesse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 321 2 147 482 647 2 147 482 647 T, U logiciel Plus Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement positif. Dépendance : Se reporter à p2580, p2582 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 322 Description : Réglage de la valeur de position correspondant aux coordonnées du point de référence. Cette valeur est définie en tant que position actuelle de l'axe après la prise de référence ou le référencement. Dépendance : Se reporter à p2525 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 323 Par conséquent, la came de référence devrait être positionnée au milieu entre deux tops zéro et la vitesse d'approche adaptée à la distance entre deux tops zéro. Remarque : La correction de vitesse n'est pas effective lors de l'approche du top zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 324 Dépendance : Se reporter à : F07484 Remarque : Si, après l'atteinte de la butée, la butée se décale dans le sens positif ou négatif plus que la valeur réglée ici, un message correspondant est généré. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 325 Remarque : Le mode de commande de composé peut être piloté par le signal d'entrée TOR C-MODE. Lorsque DI10 (C-MODE) est égal à 0, le premier mode de régulation du mode de changement de régulation est sélectionné ; dans le cas contraire, le deuxième mode est sélectionné. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 326 12 : 115 200 bauds • 13 : 187 500 bauds • Remarque : Le changement ne prend effet qu'après une remise sous tension. Le paramètre n'est pas influencé par la fonction par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 327 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utili- ser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
Page 328 Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce point est • nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 329 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utili- ser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
Page 330 électronique Description : Le dénominateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un dénominateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29033...
Page 331 Trois limites de vitesse internes en tout sont disponibles. L'utilisateur peut sélectionner les paramètres internes ou l'entrée analogique comme source de la limite de vitesse à l'aide de la combinaison des signaux d'entrée TOR SLIM1 et SLIM2. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 332 TOR G-CHANGE ou en réglant les paramètres de condition appropriés. Le premier gain de régulation de vitesse est le paramètre par défaut. Dépendance : La valeur du paramètre est définie par défaut après configuration d'un nouvel ID de moteur (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 333 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque la vitesse de con- signe de position fixe est supérieure au seuil. – Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque la valeur IPos est in- férieure au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 334 Commute de la régulation PI vers la régulation P lorsque la vitesse réelle est supérieure au seuil. • Commute de la régulation P vers la régulation PI lorsque la vitesse réelle est inférieure au seuil. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 335 Description : Sélectionne le mode de suppression des impulsions 0 : Désactivé • 1 : Signifie la suppression des impulsions à un niveau élevé • 2 : Signifie la suppression des impulsions sur le front montant • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 336 Remarque : Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 337 • [1] : DI2 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI2 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI2 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 338 • [1] : DI7 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI7 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI7 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 339 Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO5 p29335 Affectation de la sortie TOR 6 Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 340 9 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1 k) • 10 : Nombre d'impulsions restantes (référence 10 k) • 11 : Nombre d'impulsions restantes (référence 100 k) • 12 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 341 Description : Réglage de la valeur pour l'amortissement des vibrations mécaniques naturelles à filtrer. En général, la valeur d'amortissement est d'environ 0,03 et peut être optimisée en effectuant les tests de positionnement appropriés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 342 La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée. r0032 Mesure de puissance active lissée Float Description : Affichage de la mesure lissée de la puissance active. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 343 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
Page 344 Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 μs, 125 μs, 500 μs) = 4 * 500 μs = 2 ms r0632 Modèle thermique moteur Température de l'enroulement du stator °C Float Description : Affichage de la température de l'enroulement du stator du modèle thermique du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 345 Dépendance : Se reporter au paramètre r0945 Remarque : Les paramètres de la mémoire tampon sont cycliquement mis à jour en arrière-plan. La structure de la mémoire des défauts et l'affectation des indices sont affichées dans r0945. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 346 Description : Affichage de la valeur actuelle de la mesure de position déterminée par le traitement de la mesure de vitesse. Indice : [0] : Régulation de position de boucle Cl • [1] : Capteur 1 • [2] : Capteur 2 • [3] : Réservé • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 347 Bit 14 : STO_EP • r29979 Indice du réducteur électronique réel Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 à bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 348 Paramètres 10.2 Liste des paramètres SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 349 ● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 350 IMPORTANT Les défauts ont une priorité plus élevée à l'affichage que les alarmes Si des défauts et des alarmes surviennent en même temps, seuls les défauts sont affichés jusqu'à leur acquittement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 351 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 352 (mise hors/sous tension). Réaction : ARRET2 données FloatingPoint. Acquittement : POWER ON Mise à niveau du firmware. • Contacter le service d'assistance télépho- • nique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 353 Réaction : ARRET2 composants (mise hors/sous tension). Control Unit (CU) a détecté un défaut Acquittement : IMMÉDIAT Mettre à niveau le logiciel. • et a déclenché un STO. Remplacer la Control Unit. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 354 La commande de niveau supé- • rieur a désactivé le signal de "maîtrise de commande par AP". Le transfert de données via le bus • de terrain (maître/variateur) a été interrompu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 355 La boucle de régulation est ins- • la réactivant. table en raison d'un paramétrage incorrect. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 356 Acquittement : IMMÉDIAT d'immobilisation trop petit. Gain de boucle trop élevé (insta- • bilité / comportement vibratoire). Surcharge mécanique. • Câble de raccordement du • moteur/variateur incorrect (absence, inversion de phase). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 357 ARRET3) (p2606). sans la trouver. Acquittement : IMMÉDIAT Voir aussi : p2606 (PoS Prise de référence Came de référence Distance maximale) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 358 Vérifier la fenêtre de surveillance (p2635). • fenêtre de surveillance s'est déplacé en dehors de la fenêtre Vérifier le système mécanique. • de surveillance définie (p2635). Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 359 – PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Pour codeurs monotour : • – IPos : p29247 * p29248 / p29249 – PTI : 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 360 Valeur de rampe de montée trop • faible ou charge trop élevée. Court-circuit dans le câble moteur • ou défaut à la terre. Le courant du moteur est • incompatible avec le courant du Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 361 Acquittement : IMMÉDIAT servo (SON). Si le moteur est déjà en marche (p. ex. en raison d'une force extérieure), l'identification de la position peut échouer. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 362 • Contrôler les phases du réseau. • valeur admissible. Vérifier le réglage de la tension de raccor- • Panne ou défaut de l'arrivée • dement. réseau. Coupure de phase réseau. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 363 à la terre. Réaction : ARRET2 d'énergie. Défaut à la terre dans les câbles • Acquittement : IMMÉDIAT Vérifier le moteur. • d'énergie. Défaut d'enroulement ou défaut à • la terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 364 Le nombre de télégrammes de Le cas échéant, remplacer le module. reçue de la partie puissance mesure provenant de la partie puissance défaillante a dépassé le Réaction : ARRET2 nombre autorisé. Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 365 2 tops C/D. zéro. La synchronisation fine n'a pas Contrôler la connexion de la voie C ou D. • été effectuée. Remplacer capteur ou câble du capteur. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 366 Configurer toutes les valeurs de limitation de limitation de couple négative couple négatives (p29051, p1521) couple négatives (p29051, p1521) sur une devient supérieure à 0. valeur inférieure à 0. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 367 à la valeur limite. A1019 : Echec de l'écriture L'accès en écriture au support amovible a Retirer et vérifier le support amovible. Réexé- sur support amovible échoué. cuter ensuite la sauvegarde des données. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 368 Un dépassement du seuil d'alarme a été Vérifier et éventuellement réduire la • moteur 1/3 Surchauffe détecté grâce au modèle thermique du charge du moteur. moteur 1/3. Vérifier la température ambiante du mo- • teur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 369 Corriger la position de destination dans le • cement Position destination de destination se situe en dehors de la bloc de déplacement. en dehors de la plage modulo plage modulo. Modifier la plage modulo (p29246). • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 370 En mode PTI ou un mode combiné avec En mode PTI, désactiver la fonction P-TRG vé PTI, la fonction P-TRG ou CLR est activée. ou CLR. Dans le mode combiné avec PTI, ne pas basculer aux autres modes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 371 Vérifier la longueur des câbles d'énergie. • Lorsque la limitation matérielle du courant de la phase U, V ou W entre en action pour une partie puissance, l'alarme A30031 est toujours générée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 372 A52932 pour rappeler le dépassement de la limitation. Dans le cas d'un codeur absolu, lorsque la fréquence PTO dépasse 120 k, le variateur générera A52932 pour rappeler le dépassement de la limitation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 373 2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne embrochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : étamer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 374 Les procédures d'assemblage des bornes des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. Assemblage des bornes de frein L'assemblage de la borne de frein suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour une borne de puissance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 375 Annexe A.1 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur Montage du connecteur de consigne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 376 L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour un connecteur d'alimentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 377 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteur à forte inertie avec connecteurs droits SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 378 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 379 A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur de codeur Câble de codeur incrémental utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 380 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble de codeur absolu utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 381 Câble de codeur utilisé pour moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteur à forte inertie avec connecteurs droits Les procédures d'assemblage du connecteur des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 382 L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteurs à forte inertie avec connecteurs droits suit la procédure décrite à la figure ci-dessus pour un connecteur de codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 383 La figure suivante présente la procédure d'assemblage pour un connecteur de codeur incrémental. Les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits et connecteurs coudés partagent le même connecteur de codeur absolu qui est assemblé comme indiqué à la figure ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 384 L'unité d'inertie est x 10 kg·m 4. Calculer la vitesse. Calculer la vitesse en fonction de la distance de déplacement, le temps d'accélération, le temps de décélération et le temps de mouvement constant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 385 : Temps d'accélération [s] : Temps de cycle [s] [N·m] : Temps de mouvement : Couple de mouvement constant [s] [N·m] : Temps de décélération [s] : Couple de décélération [N·m] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 386 D : Diamètre de la poulie (m) : Vitesse de chaque Pièce de réduction moteur (tr/min) : Inertie de la poulie Objet suspendu avec poulie (kg·m : Inertie de chaque moteur (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 387 4,78 Nm (couple assigné) 6. Sélection finale Conformément à la vitesse, au couple et au rapport d'inertie calculé ci-dessus, il est recommandé de sélectionner des moteurs de 1000 W, c.-à-d. 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 388 Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur, s'assurer que la flèche (" " sur la figure) sur le ventilateur est dirigée vers le variateur et non le boîtier du ventilateur. Remplacement du ventilateur (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 389 Commutation de PI à P à l'aide de la consigne de couple, 304 Commutation PI/P, 302 Commutation PI/P à l'aide de la consigne Informations générales concernant les défauts et d'accélération, 306 alarmes, 349 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 390 Câblage, 113 Réglages de paramètre pour la consigne de vitesse fixe, 222 Sens et arrêt, 222 Mode de régulation interne de position (IPos) Axe linéaire/modulaire, 207 Raccordement de l'alimentation 24 V/STO, 139 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...
Page 391 Utilisation de la tôle de blindage, 93 Safe Torque Off Valeur de paramètre, 247 caractéristiques fonctionnelles, 276 Vue d'ensemble des fonctions du BOP SINAMICS V90, sélectionner/désélectionner STO, 277 temps de réponse, 278 Vue d'ensemble du BOP, 163 Sécurité des machines au Japon, 271 Vue d'ensemble du système de position absolue, 255...
Page 392 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 04/2017, A5E36617827-003...

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