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Safety Integrated Functions
6.5 Fonctions d'arrêt
Description des fonctions
Figure 6-6
①
②
③
④
⑤
112
Diagramme séquentiel Safe Stop 1 avec surveillance de rampe de freinage (SS1-r)
Action
Sélection de SS1
Désélection de SS1
Réaction moteur/variateur
•
Le variateur détecte la sélection de SS1 et signale l'état "SS1
actif" (r9722.1).
•
Le variateur freine le moteur suivant la rampe ARRÊT3.
•
Le variateur démarre la temporisation SBR (p9582).
•
La temporisation SBR s'écoule.
•
Le variateur démarre la rampe sûre de freinage SBR.
•
Le variateur vérifie si le moteur, lors du freinage, dépasse la
rampe de freinage sûre paramétrée.
•
Si la vitesse du moteur enfreint la rampe de freinage, le varia‐
teur signale un défaut et active STO.
•
SBR se termine dès que la mesure de vitesse est inférieure à la
vitesse de coupure STO (p9560).
•
Le variateur détecte la sélection de STO et signale l'état "STO
actif" (r9722.0). SS1 reste actif.
•
STO coupe l'alimentation en énergie momentanée du moteur
et empêche un redémarrage intempestif du moteur.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
Le variateur détecte la désélection de SS1. En même temps, STO
est désactivé.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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