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Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Fonction d'entraînement
Télégrammes 102, 105
1 = Desserrage du frein à
l'arrêt
Réservé
Télégrammes 102, 105
1 = Régulation de couple
active
0 = Régulation de vitesse
active
Réservé
État
1 = Prêt à l'enclenchement
1 = Prêt à fonctionner
1 = Fonctionnement débloqué
1 = Défaut actif
1 = ARRÊT2 inactif
1 = ARRÊT3 inactif
1 = Blocage d'enclenchement actif
1 = Alarme active
1 = Écart de vitesse à l'intérieur de la plage de tolé‐
rance
1 = Commande demandée
1 = Vitesse de comparaison atteinte ou dépassée
Mot de commande 1 (STW1)
Commande → Variateur
Télégrammes 3, 5
Réservé
Télégrammes 3, 5
Réservé
Mot d'état 1 (ZSW1)
Variateur → Commande
A.1 Télégrammes de communication
Explication
Desserrage incon‐
--
ditionnel du frein à
l'arrêt
Commutation de
--
régulation de vites‐
se sur régulation de
couple
Explication
L'alimentation en courant est mise en
marche, le système électronique est ini‐
tialisé, les impulsions sont bloquées.
Le moteur est en marche (MARCHE/
ARRÊT1 = 1), aucun défaut n'est actif.
Avec l'ordre "Débloquer le fonctionne‐
ment" (STW1.3), le variateur met le mo‐
teur en marche.
Le moteur suit la consigne. Voir Mot de
commande 1, bit 3.
Un défaut est présent dans le variateur.
Acquitter le défaut par STW1.7.
L'arrêt par ralentissement naturel n'est
pas actif.
L'arrêt rapide n'est pas actif.
La mise en marche du moteur est seule‐
ment possible après un ARRÊT1 et un
nouvel ordre de MARCHE.
Le moteur reste enclenché ; aucun ac‐
quittement nécessaire.
Écart consigne/mesure à l'intérieur de la
plage de tolérance.
La demande de prise en charge de la
commande du variateur est adressée au
système d'automatisation.
La vitesse est supérieure ou égale à la vi‐
tesse maximale correspondante.
Annexe
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