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Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Description :
Réglage de la vitesse de coupure pour l'activation de STO (Safe Torque Off).
En dessous de cette vitesse, l'axe est considéré comme "immobile" et STO est déclenché pour SS1 (Safe Stop 1).
Pour les fonctions de surveillance de mouvement avec surveillance sûre de rampe de freinage (p9606 = 2), le paramètre
doit être > 0 car c'est le seul critère d'interruption de SBR (Safe Brake Ramp).
Interdépendance :
Voir aussi : p9556
Remarque
Si la valeur = 0, la vitesse de coupure est sans effet.
p9563[0...3]
SI SLS Réaction sur stop
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Réglage de la réaction sur stop spécifique pour la fonction SLS.
Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS.
Valeur :
0:
1:
Index :
[0] = Valeur limite SLS1
[1] = Valeur limite SLS2
[2] = Valeur limite SLS3
[3] = Valeur limite SLS4
Interdépendance :
Voir aussi : p9531
Remarque
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre)
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
p9564
SI SDI Tolérance
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : mm
Min :
0.001 [mm]
Description :
Réglage de la tolérance pour la fonction SDI (Safe Direction).
Ce mouvement dans le sens surveillé est encore admissible sans que cela n'entraîne de réaction sur stop et de
signalisation Safety C01716.
Interdépendance :
Voir aussi : p9565, p9566
Voir aussi : C01716
566
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
1
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
360.000 [mm]
Réglage d'usine :
1
Réglage d'usine :
12.000 [mm]
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
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