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Réglages
En cas d'utilisation des Safety Integrated Functions "Safe Stop 1 avec temporisation" (SS1-t) ou
"Safe Stop1 avec surveillance de l'accélération" (SS1-a) avec un axe suspendu, régler p9556 de
la manière suivante :
Tableau 5-7
Paramètre
p9556
Résultat
Après le réglage correct, SS1-t et SS1-a se comportent de la manière suivante :
Figure 5-15
• Le variateur freine le moteur selon la rampe de descente ARRÊT3 (p1135) par la spécification
immédiate de la consigne n_csg = 0.
• Une fois l'immobilisation détectée, le variateur serre le frein à l'arrêt du moteur.
Le variateur détecte l'immobilisation dans les cas suivants :
– Lorsque la mesure de vitesse passe en dessous du seuil de vitesse (p1226).
– Lorsque le temps de surveillance (p1227) démarré à la consigne de vitesse ≤ seuil de
• À la fin du temps de serrage du frein à l'arrêt (r1217), le variateur fait passer le moteur hors
couple (suppression des impulsions).
• Le variateur est à l'état "Blocage d'enclenchement".
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Réglage SS1
Valeur de réglage
p9556 > p1135 + p1228 + r1217
Réglage correct de p9556 pour SS1-t et SS1-a
vitesse (p1226) est écoulé.
5.5 Axe suspendu
Description
Ce réglage évite l'affaissement de l'axe sus‐
pendu après la transition vers STO.
Configuration
89
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