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p9564
SI SDI Tolérance
S210 (Safety rot)
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : °
Min :
0.001 [°]
Description :
Réglage de la tolérance pour la fonction SDI (Safe Direction).
Ce mouvement dans le sens surveillé est encore admissible sans que cela n'entraîne de réaction sur stop et de
signalisation Safety C01716.
Interdépendance :
Voir aussi : p9565, p9566
Voir aussi : C01716
p9565
SI SDI Temporisation
Type de données :
FloatingPoint32
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : ms
Min :
0.00 [ms]
Description :
Réglage de la temporisation pour la fonction SDI (Safe Direction).
Après sélection de la fonction SDI, cette valeur désigne le temps maximum pendant lequel un mouvement dans le sens
surveillé est autorisé. Ce temps peut alors servir pour freiner un mouvement existant.
Interdépendance :
Voir aussi : p9564, p9566
Voir aussi : C01716
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
p9566
SI SDI Réaction sur stop
Type de données : Integer16
Droit de lecture :
Droit d'écriture :
Modifiable dans l'état de
fonctionnement :
Groupe de paramètres :
Unité : -
Min :
0
Description :
Réglage de la fonction de réaction au dépassement de valeur limite ou de la réaction sur stop pour la fonction SDI (Safe
Direction).
Ce réglage s'applique aux deux sens de déplacement.
Valeur :
0:
Système d'entraînement servo SINAMICS S210 avec SIMOTICS S-1FS2
Instructions de service, 06/2023, FW V6.1, A5E50832027D AF
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
360.000 [°]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
600000.00 [ms]
Visible dans : Affichage standard
Lire les paramètres d'entraînement ou acquitter les messages
Modifier l'application Safety Integrated
Mise en service (Safety Integrated)
Fonctions étendues
Max :
1
STO (Safe Torque Off)
Paramètres
18.2 Liste des paramètres
Réglage d'usine :
12.000 [°]
Réglage d'usine :
100.00 [ms]
Réglage d'usine :
1
567
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